Fall 2: Reaktion Der Antriebs Bei Sto Der Erweiterten Funktionen - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Betrieb
6.3 Safe Torque Off (STO)
3. Quittieren Sie den Umrichter mit dem "Standard"-Quittier-Signal.
4. Geben Sie einen AUS1-Befehl vor (EIN/AUS1 = 0).
5. Schalten Sie den Motor ein (EIN/AUS1 = 1).
Sie haben die Diskrepanz-Meldung quittiert und den Motor wieder eingeschaltet.
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Fall 2: Reaktion der Antriebs bei STO der erweiterten Funktionen

Sie haben die erweiterten Funktionen über Onboard-Klemmen gewählt.
Bild 6-11
Der Umrichter setzt das Fehlerbit der Sicherheitsfunktionen (= internes Ereignis) nicht.
Nach Ablauf der Toleranzzeit meldet der Umrichter die Diskrepanz (Störung C01770 oder
C30770).
Umrichtersignal
Internes Ereignis
STO aktiv (Erweiterte Funktionen)
STO Abwahl (Erweiterte Funktionen)
"Standard" quittieren
Fehlersicher quittieren
EIN/AUS1
208
Verhalten der Sicherheitsfunktion STO bei Diskrepanz
Parameter Im PROFIsafe-Tele‐
gramm enthalten
r9722.7
r9722.0
r9720.0
p2103
r9720.7
r0054.0
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G115D, G120, G120C und G120D
Funktionshandbuch, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271A AG
Verschaltbar mit
F-DI
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F-DO
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