Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 10

Inhaltsverzeichnis
6.5.2 SS1 an- und abwählen bei eingeschaltetem Motor ............................................................ 217
6.5.2.1 Basisfunktion SS1............................................................................................................. 217
6.5.2.2 Erweiterte Funktion SS1 mit Bremsrampenüberwachung.................................................. 219
6.5.2.3 Erweiterte Funktion SS1 mit Beschleunigungsüberwachung ............................................. 221
6.5.3 Motor ausschalten bei aktivem SS1................................................................................... 223
6.5.4 Reaktion auf eine Diskrepanz bei aktivem SS1................................................................... 225
6.5.5 Grenzwertverletzung bei aktivem SS1............................................................................... 229
6.6 Safely Limited Speed (SLS) ............................................................................................... 231
6.6.1 Übersicht ......................................................................................................................... 231
6.6.2 SLS an- und abwählen bei eingeschaltetem Motor ............................................................ 231
6.6.2.1 SLS mit Bremsrampenüberwachung ................................................................................. 234
6.6.2.2 SLS ohne Bremsrampenüberwachung .............................................................................. 236
6.6.3 SLS-Stufen umschalten..................................................................................................... 238
6.6.3.1 SLS mit Bremsrampenüberwachung ................................................................................. 239
6.6.3.2 SLS ohne Bremsrampenüberwachung .............................................................................. 241
6.6.4 Motor ausschalten bei aktivem SLS................................................................................... 242
6.6.5 Motor einschalten bei aktivem SLS ................................................................................... 244
6.6.6 Reaktion auf eine Diskrepanz bei aktivem SLS................................................................... 246
6.6.7 Grenzwertverletzung bei aktivem SLS............................................................................... 248
6.7 Safe Speed Monitor (SSM)................................................................................................ 250
6.7.1 Übersicht ......................................................................................................................... 250
6.7.2 Aktives SSM bei eingeschaltetem Motor............................................................................ 251
6.7.3 Motor ausschalten bei aktivem SSM.................................................................................. 252
6.7.4 Motor einschalten bei aktivem SSM .................................................................................. 256
6.8 Safe Direction (SDI).......................................................................................................... 259
6.8.1 Übersicht ......................................................................................................................... 259
6.8.2 SDI an- und abwählen bei eingeschaltetem Motor ............................................................ 260
6.8.3 Motor ausschalten bei aktivem SDI ................................................................................... 261
6.8.4 Motor einschalten bei aktivem SDI.................................................................................... 263
6.8.5 Reaktion auf eine Diskrepanz bei aktivem Safe Direction (SDI)........................................... 266
6.8.6 Grenzwertverletzung bei aktivem Safe Direction (SDI)....................................................... 268
6.9 Reaktion auf Diskrepanz der über PROFIsafe übertragenen Signale.................................... 270
6.9.1 Reaktion bei den Basisfunktionen ..................................................................................... 270
6.9.2 Reaktion bei den erweiterten Funktionen ......................................................................... 271
6.10 Stopp-Reaktionen ............................................................................................................ 273
6.10.1 Beispiel 1: Internes Ereignis bei aktivem STO .................................................................... 275
6.10.2 Beispiel 2: Internes Ereignis bei aktivem SSM .................................................................... 276
6.11 Fehlersicher Quittieren..................................................................................................... 278
6.11.1 Quittieren mit einem fehlersicheren Signal....................................................................... 278
6.11.2 Reaktion auf Diskrepanz des fehlersicheren Quittier-Signals .............................................. 280
6.12 Sicherheitsfunktion anwählen bei aktiver Sicherheitsfunktion........................................... 281
6.12.1 STO anwählen bei aktivem SS1......................................................................................... 282
6.12.2 STO anwählen bei aktivem SLS ......................................................................................... 283
6.12.3 STO anwählen bei aktivem SDI ......................................................................................... 284
6.12.4 STO anwählen bei aktivem SSM........................................................................................ 285
6.12.5 SS1 anwählen bei aktivem SLS ......................................................................................... 287
6.12.6 SS1 anwählen bei aktivem SDI.......................................................................................... 288
6.12.7 SS1 anwählen bei aktivem SSM ........................................................................................ 289
6.12.8 SLS anwählen bei aktivem SDI .......................................................................................... 291
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Safety Integrated - SINAMICS G110M, G115D, G120, G120C und G120D
Funktionshandbuch, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271A AG