Sto An- Und Abwählen Bei Eingeschaltetem Motor; Funktion - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Betrieb
6.3 Safe Torque Off (STO)
6.3.2 STO an- und abwählen bei eingeschaltetem Motor
STO anwählen

Funktion

1. Die Maschinensteuerung wählt die Sicherheitsfunktion STO über einen fehlersicheren
Digitaleingang oder über PROFIsafe an.
2. Der Umrichter schaltet das Drehmoment des Motors sicher ab.
Bild 6-9
Umrichtersignal
STO aktiv (Basisfunktionen)
STO Abwahl (Basisfunktionen)
STO aktiv (Erweiterte Funktionen)
STO Abwahl (Erweiterte Funktionen)
Einschaltbereit
EIN/AUS1
Motor einschalten nach aktivem STO
Vorgehensweise
1. Wählen Sie STO ab.
2. Warten Sie nach der STO-Abwahl, bis der Umrichter "einschaltbereit" ist.
Alternative: Warten Sie nach STO-Abwahl eine bestimmte Zeit bis zum Einschalten. Wir
empfehlen Ihnen eine Wartezeit von 200 ms.
3. Schalten Sie den Motor ein: EIN/AUS1 = 1.
204
Zeitverhalten der Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off)
Parameter Im PROFIsafe-Tele‐
gramm enthalten
r9773.1
r9773.0
r9722.0
r9720.0
r0052.0
r0054.0
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G115D, G120, G120C und G120D
Funktionshandbuch, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271A AG
Verschaltbar mit
F-DI
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F-DO
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