6.5.2
SS1 an- und abwählen bei eingeschaltetem Motor
6.5.2.1
Basisfunktion SS1
SS1 anwählen
Funktion
1. Die übergeordnete Steuerung wählt die Funktion SS1 über einen fehlersicheren
Digitaleingang oder über die sichere Kommunikation PROFIsafe an.
2. Wenn der Motor bei Anwahl von SS1 eingeschaltet ist, bremst der Umrichter den Motor mit
der AUS3-Rücklaufzeit.
3. Nach der Verzögerungszeit schaltet der Umrichter das Drehmoment des Motors mit der
Sicherheitsfunktion STO sicher ab.
Bild 6-17
Umrichtersignal
STO aktiv (Basisfunktionen)
SS1 aktiv (Basisfunktionen)
SS1 Abwahl (Basisfunktionen)
Einschaltbereit
EIN/AUS1
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G115D, G120, G120C und G120D
Funktionshandbuch, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271A AG
Bremsverhalten und Diagnose der Sicherheitsfunktion SS1 (Safe Stop 1)
Parameter
r9773.1
r9773.6
r9773.5
r0052.0
r0054.0
6.5 Safe Stop 1 (SS1)
Im PROFIsafe-Tele‐
gramm enthalten
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Betrieb
Verschaltbar mit
F-DI
F-DO
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