Erweiterte Funktion Ss1 Mit Bremsrampenüberwachung - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

6.5.2.2 Erweiterte Funktion SS1 mit Bremsrampenüberwachung
SS1 anwählen
Funktion
1. Die übergeordnete Steuerung wählt die Sicherheitsfunktion SS1 über einen fehlersicheren
Digitaleingang oder über die sichere Kommunikation PROFIsafe an.
2. Wenn der Motor bei Anwahl von SS1 bereits ausgeschaltet ist, schaltet der Umrichter das
Drehmoment des Motors mit der Sicherheitsfunktion STO sicher ab.
Wenn der Motor bei Anwahl von SS1 eingeschaltet ist, bremst der Umrichter den Motor mit
der AUS3-Rücklaufzeit. Der Umrichter überwacht mit der Funktion SBR, ob die Drehzahl der
Last abnimmt.
3. Der Umrichter schaltet das Drehmoment des Motors mit der Sicherheitsfunktion STO sicher
ab, wenn die Lastdrehzahl die "Stillstandüberwachung" erreicht.
Bild 6-18
Umrichtersignal
STO aktiv (Erweiterte Funktionen)
SS1 aktiv (Erweiterte Funktionen)
SS1 Abwahl (Erweiterte Funktionen)
SAM/SBR aktiv
Einschaltbereit
EIN/AUS1
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G115D, G120, G120C und G120D
Funktionshandbuch, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271A AG
Bremsverhalten und Diagnose der Sicherheitsfunktion SS1 (Safe Stop 1)
Parameter
r9722.0
r9722.1
r9720.1
r9723.16
r0052.0
r0054.0
6.5 Safe Stop 1 (SS1)
Im PROFIsafe-Tele‐
gramm enthalten
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Betrieb
Verschaltbar mit
F-DI F-DO
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