Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 209

Unabhängig von den anliegenden Spannungspegeln setzt der Umrichter die Auswertung des
diskrepanten fehlersicheren Digitalaeingang in den sicheren Zustand (=Null), bis Sie den
Umrichter über ein fehlersicheres Signal oder durch Aus- und Einschalter der
Versorgungsspannung quittieren.
Umrichtersignal
Internes Ereignis
STO aktiv (Basisfunktionen)
STO Abwahl (Basisfunktionen)
"Standard" quittieren
Fehlersicher quittieren
EIN/AUS1
Fall 1: Motor nach Diskrepanz einschalten
Vorgehensweise
1. Beseitigen Sie die Diskrepanz.
2. Quittieren Sie das interne Ereignis.
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G115D, G120, G120C und G120D
Funktionshandbuch, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271A AG
Gewählte Einstellung Worüber lässt sich das interne Ereignis quittieren?
F-DI
Basisfunktionen über STO an- und abwäh‐
Onboard-Klemmen len (F‑DI = 1 → 0 → 1)
Basisfunktionen über STO an- und abwäh‐
PROFIsafe und On‐ len (F‑DI = 1 → 0 → 1)
board-Klemmen
Erweiterte Funktionen STO an- und abwäh‐
über PROFIsafe und Ba‐ len (F‑DI = 1 → 0 → 1)
sisfunktionen über On‐
board-Klemmen
Parameter Im PROFIsafe-Tele‐
gramm enthalten
r9722.7
r9773.1
r9773.0
p2103
r9720.7
r0054.0
PROFIsafe
---
STO an- und abwählen (PROFI‐
safe-Steuerwort 1, Bit 0
= 1 → 0 → 1)
oder
SS1 an- und abwählen (PROFI‐
safe-Steuerwort 1, Bit 1
= 1 → 0 → 1)
oder
Fehlersicher quittieren (PROFI‐
safe-Steuerwort 1, Bit 7 =
0 → 1 → 0)
STO an- und abwählen (PROFI‐
safe-Steuerwort 1, Bit 0
= 1 → 0 → 1)
oder
SS1 an- und abwählen (PROFI‐
safe-Steuerwort 1, Bit 1
= 1 → 0 → 1)
oder
Fehlersicher quittieren (PROFI‐
safe-Steuerwort 1, Bit 7 =
0 → 1 → 0)
6.3 Safe Torque Off (STO)
Verschaltbar mit
F-DI
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✓ ---
✓ ✓
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✓ ✓
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Alternative
Versorgungs‐
spannung aus-
und wieder ein‐
schalten
Versorgungs‐
spannung aus-
und wieder ein‐
schalten
Versorgungs‐
spannung aus-
und wieder ein‐
schalten
Betrieb
F-DO
✓
✓
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