Motor Ausschalten Bei Aktivem Sdi - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

6.8.3

Motor ausschalten bei aktivem SDI

Beschreibung
Bild 6-43
Wenn Sie den Motor bei aktiver Sicherheitsfunktion SDI mit dem AUS1- oder AUS3-Befehl
ausschalten, z. B. beim Erreichen von Endlagenschaltern, passiert Folgendes:
1. Der Umrichter bremst den Motor mit der AUS1- bzw. AUS3-Rücklaufzeit, bis die Drahzahl die
Stillstandüberwachung erreicht.
2. Der Umrichter überwacht auch während des Bremsvorgangs die Drehrichtung.
Sie können das Verhalten des Umrichters nach dem Ausschalten des Motors auf zwei
unterschiedliche Arten einstellen:
1. Rückmeldung "SDI aktiv" bei Impulssperre bleibt aktiv
Bei dieser Einstellung schaltet der Umrichter das Drehmoment des Motors beim Erreichen
der Stillstandüberwachung mit der Sicherheitsfunktion STO sicher ab. Der Umrichter stellt
sicher, dass der Motor nicht aktiv beschleunigt. Das Signal "SDI aktiv" bleibt auch bei
ausgeschaltetem Motor auf 1.
2. Rückmeldung "SDI aktiv" bei Impulssperre wird inaktiv
Bei dieser Einstellung schaltet der Umrichter das Drehmoment des Motors nicht sicher ab. Ein
aktives Beschleunigen des Motors wird nicht sicher verhindert. Der Umrichter setzt daher das
Signal "SDI aktiv" bei ausgeschaltetem Motor auf 0.
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G115D, G120, G120C und G120D
Funktionshandbuch, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271A AG
AUS1-Befehl bei aktiver Sicherheitsfunktion SDI
Betrieb
6.8 Safe Direction (SDI)
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