Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 9

5.11.1 Grundeinstellungen ......................................................................................................... 146
5.11.1.1 Sicherheitsfunktionen frei geben...................................................................................... 146
5.11.1.2 Zwangsdynamisierung (Teststopp) einstellen ................................................................... 148
5.11.1.3 Geberlose Istwerterfassung einstellen .............................................................................. 150
5.11.2 Fehlersichere Digitaleingänge einstellen........................................................................... 152
5.11.2.1 Sicherheitsfunktion mit fehlersicherem Digitaleingang verschalten ................................... 152
5.11.2.2 Filter für fehlersichere Digitaleingänge einstellen ............................................................. 154
5.11.2.3 Signal zum fehlersicheren Quittieren verschalten.............................................................. 156
5.11.3 STO über Power Module Klemmen einstellen.................................................................... 157
5.11.4 Fehlersicheren Digitalausgang einstellen .......................................................................... 158
5.11.4.1 Zwangsdynamisierung (Teststopp) einstellen ................................................................... 158
5.11.4.2 Ausgangssignal und Testmodus einstellen ........................................................................ 160
5.11.5 SS1 einstellen .................................................................................................................. 164
5.11.5.1 SS1 mit Bremsrampenüberwachung einstellen ................................................................. 165
5.11.5.2 SS1 mit Beschleunigungsüberwachung einstellen ............................................................ 168
5.11.6 SLS einstellen .................................................................................................................. 170
5.11.6.1 Überwachung einstellen .................................................................................................. 170
5.11.6.2 Einstellungen für die Abnahme ........................................................................................ 173
5.11.7 SSM einstellen ................................................................................................................. 174
5.11.8 SDI einstellen................................................................................................................... 177
5.11.8.1 Überwachung einstellen .................................................................................................. 177
5.11.8.2 Einstellungen für die Abnahme ........................................................................................ 181
5.11.9 Abschließende Schritte der Online-Inbetriebnahme .......................................................... 181
5.12 Shared Device aktivieren .................................................................................................. 185
5.13 Kommunikation über PROFIsafe starten............................................................................ 186
5.14 Mit Startdrive offline in Betrieb nehmen............................................................................ 187
5.15 Serieninbetriebnahme ..................................................................................................... 188
5.16 Abnahme der Sicherheitsfunktionen ................................................................................ 189
5.16.1 Abnahme......................................................................................................................... 189
5.16.2 Reduzierte Abnahme nach Funktionserweiterung............................................................. 191
6 Betrieb ............................................................................................................................................... 193
6.1 Über dieses Kapitel .......................................................................................................... 193
6.2 Regelmäßiger Test der Sicherheitsfunktionen ................................................................... 194
6.2.1 Übersicht ......................................................................................................................... 194
6.2.2 Fehlersichere Digitaleingänge testen ................................................................................ 195
6.2.3 Basisfunktionen testen..................................................................................................... 196
6.2.4 Erweiterte Funktionen testen ........................................................................................... 198
6.2.5 Fehlersicheren Digitalausgang testen ............................................................................... 200
6.3 Safe Torque Off (STO)....................................................................................................... 203
6.3.1 Übersicht ......................................................................................................................... 203
6.3.2 STO an- und abwählen bei eingeschaltetem Motor ........................................................... 204
6.3.3 Reaktion auf eine Diskrepanz bei aktivem STO .................................................................. 206
6.4 Safe Brake Control (SBC) .................................................................................................. 212
6.4.1 SBC an- und abwählen bei eingeschaltetem Motor............................................................ 212
6.4.2 Reaktion auf Fehler in der Bremsenansteuerung ............................................................... 215
6.5 Safe Stop 1 (SS1) ............................................................................................................. 216
6.5.1 Übersicht ......................................................................................................................... 216
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G115D, G120, G120C und G120D
Funktionshandbuch, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271A AG
Inhaltsverzeichnis
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