Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 212

Betrieb
6.3 Safe Torque Off (STO)
Umrichtersignal
Internes Ereignis
STO aktiv (Basisfunktionen)
STO Abwahl (Basisfunktionen)
STO-Ursache Anwahl über Power Mo‐
dule Klemme
"Standard" quittieren
Fehlersicher quittieren
EIN/AUS1
Fall 3: Motor nach Diskrepanz einschalten
Vorgehensweise
1. Beseitigen Sie die Diskrepanz.
2. Quittieren Sie die Diskrepanz-Meldung.
1)
3. Quittieren Sie den Umrichter mit dem "Standard"-Quittier-Signal.
4. Geben Sie einen AUS1-Befehl vor (EIN/AUS1 = 0).
5. Geben Sie einen Drehzahlsollwert = 0 (Motor steht still) vor und schalten Sie den Motor ein
(EIN/AUS1 = 1).
6. Wählen Sie die Funktion "STO über Power Module Klemmen" an.
Der Umrichter führt eine Zwangsdynamisierung (Teststopp) durch.
7. Wählen Sie die Funktion "STO über Power Module Klemmen" ab.
8. Prüfen Sie, dass weder die Störung F01600 noch F30600 mit Störwert r0949 = 1030 ansteht.
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Gewählte Einstellung Worüber lässt sich das interne Ereignis quittieren?
F-DI
Basisfunktionen über STO an- und abwäh‐
Onboard-Klemmen len (F‑DI = 1 → 0 → 1)
Basisfunktionen über STO an- und abwäh‐
PROFIsafe und On‐ len (F‑DI = 1 → 0 → 1)
board-Klemmen
oder
Erweiterte Funktionen
über PROFIsafe und Ba‐
sisfunktionen über On‐
board-Klemmen
Über die Power Module Klemmen lässt sich die Meldung nicht quittieren.
Parameter Im PROFIsafe-Tele‐
gramm enthalten
r9722.7
r9773.1
r9773.0
r9772.25
p2103
r9720.7
r0054.0
PROFIsafe
1)
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STO an- und abwählen (PROFI‐
safe-Steuerwort 1, Bit 0
= 1 → 0 → 1)
oder
SS1 an- und abwählen (PROFI‐
safe-Steuerwort 1, Bit 1
= 1 → 0 → 1)
oder
Fehlersicher quittieren (PROFI‐
safe-Steuerwort 1, Bit 7 =
0 → 1 → 0)
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G115D, G120, G120C und G120D
Funktionshandbuch, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271A AG
Verschaltbar mit
F-DI
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Alternative
Versorgungs‐
spannung aus-
und wieder ein‐
schalten
Versorgungs‐
spannung aus-
und wieder ein‐
schalten
F-DO
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