Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 8

Inhaltsverzeichnis
4.4.2 Fehlersicherer Digitaleingang............................................................................................. 60
4.4.3 Verdrahtungsbeispiele nach SIL 2 und PL d ......................................................................... 63
4.4.3.1 Elektromechanischer Sensor .............................................................................................. 64
4.4.3.2 Reihenschaltung elektromechanischer Sensoren................................................................. 66
4.4.3.3 Parallele Ansteuerung mehrerer Umrichter durch elektromechanischen Sensor ................... 68
4.4.3.4 Sicherheitsschaltgerät SIRIUS 3SK1..................................................................................... 70
4.4.3.5 Modulares Sicherheitssystem 3RK3..................................................................................... 72
4.4.3.6 Sensoren mit OSSD-Ausgängen .......................................................................................... 74
4.4.3.7 SIMATIC Peripheriebaugruppen .......................................................................................... 76
4.4.3.8 Umrichter SINAMICS G120 mit Control Unit CU230P-2........................................................ 83
4.4.4 Verdrahtungsbeispiele nach SIL 3 und PL e ......................................................................... 90
4.4.4.1 Elektromechanischer Sensor .............................................................................................. 91
4.4.4.2 Sicherheitsschaltgerät SIRIUS 3SK1..................................................................................... 94
4.4.4.3 Modulares Sicherheitssystem 3RK3..................................................................................... 96
4.4.4.4 SIMATIC Peripheriebaugruppen .......................................................................................... 98
4.4.4.5 Umrichter SINAMICS G120 mit Control Unit CU230P-2...................................................... 101
4.5 Auswerten über fehlersicheren Digitalausgang ................................................................. 109
4.5.1 Übersicht ......................................................................................................................... 109
4.5.2 Fehlersicheren Digitalausgang beim SINAMICS G120 anschließen..................................... 110
4.5.3 Fehlersicheren Digitalausgang beim SINAMICS G120D anschließen................................... 112
4.6 Motorhaltebremse über Safe Brake Relay anschließen ....................................................... 113
4.6.1 Brake Relay am Power Module PM240-2 und am Power Module PM240P-2 anschließen .... 113
4.6.2 Brake Relay am Power Module PM250 anschließen ........................................................... 114
5 Inbetriebnehmen............................................................................................................................... 115
5.1 Über dieses Kapitel .......................................................................................................... 115
5.2 Leitfaden zur Inbetriebnahme .......................................................................................... 116
5.3 PROFIsafe in der übergeordneten Steuerung konfigurieren................................................ 117
5.4 Werkzeuge zur Inbetriebnahme des Umrichters ................................................................ 118
5.5 Passwort.......................................................................................................................... 119
5.6 Sicherheitsfunktionen auf Werkseinstellung zurücksetzen ................................................ 120
5.7 Passwort der Sicherheitsfunktionen zurücksetzen ............................................................. 122
5.8 Konfiguration der Sicherheitsfunktionen wählen .............................................................. 123
5.9 Sicherheitsfunktionen und PROFIsafe konfigurieren .......................................................... 125
5.9.1 Sicherheitsfunktionen konfigurieren ................................................................................. 125
5.9.2 PROFIsafe konfigurieren ................................................................................................... 128
5.9.3 Einstellungen aktivieren................................................................................................... 130
5.10 Basisfunktionen einstellen................................................................................................ 132
5.10.1 Signal "STO aktiv" verschalten........................................................................................... 132
5.10.2 Filter für fehlersichere Digitaleingänge einstellen ............................................................. 134
5.10.3 Zwangsdynamisierung (Teststopp) einstellen ................................................................... 136
5.10.4 STO über Power Module Klemmen einstellen.................................................................... 138
5.10.5 Verzögerungszeit für SS1 einstellen.................................................................................. 140
5.10.6 SBC freigeben .................................................................................................................. 141
5.10.7 Inbetriebnahme beenden................................................................................................. 142
5.11 Erweiterte Funktionen einstellen...................................................................................... 146
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Safety Integrated - SINAMICS G110M, G115D, G120, G120C und G120D
Funktionshandbuch, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271A AG