Reaktion Auf Eine Diskrepanz Bei Aktivem Safe Direction (Sdi) - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Betrieb
6.8 Safe Direction (SDI)
6.8.5

Reaktion auf eine Diskrepanz bei aktivem Safe Direction (SDI)

Reaktion des Antriebs
Auf eine Diskrepanz am fehlersicheren Digitaleingang reagiert der Umrichter mit der aktiven
Sicherheitsfunktion SDI.
Bild 6-47
Der Umrichter setzt das Fehlerbit der Sicherheitsfunktionen (= internes Ereignis) nicht.
Nach Ablauf der Toleranzzeit meldet der Umrichter die Diskrepanz (Warnung C01770 oder
C30770). Die Funktion SDI bleibt aktiv und der Motor bleibt eingeschaltet.
Unabhängig von den anliegenden Spannungspegeln setzt der Umrichter die Auswertung des
diskrepanten fehlersicheren Digitaleingangs in den sicheren Zustand (=Null), bis Sie den
Umrichter über ein fehlersicheres Signal oder über das Aus- und Wiedereinschalten der
Versorgungsspannung quittieren.
Umrichtersignal
STO aktiv (Erweiterte Funktionen)
SDI+ aktiv
SDI+ Abwahl
SDI- aktiv
SDI- Abwahl
"Standard" quittieren
266
Verhalten des Umrichters bei Diskrepanz des Eingangssignals für SDI (als Beispiel SDI‑)
Parameter Im PROFIsafe-Tele‐
gramm enthalten
r9722.0
r9722.12
r9720.12
r9722.13
r9720.13
p2103
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G115D, G120, G120C und G120D
Funktionshandbuch, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271A AG
Verschaltbar mit
F-DI
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F-DO
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