Betrieb
6.2 Regelmäßiger Test der Sicherheitsfunktionen
6.2.5
Fehlersicheren Digitalausgang testen
Zeitpunkt des Tests
Der Umrichter überwacht den regelmäßigen Test über einen Zeitbaustein.
Bild 6-4
Wenn der Umrichter die Warnung A01774 meldet, müssen Sie den Test bei nächster
Gelegenheit anstoßen, z. B.:
• Nach dem Einschalten der Anlage.
• In einem vorgegebenen Rhythmus vor Ablauf der Überwachungszeit.
Umrichtersignal
Zwangsdynamisierung (Teststopp)
der erweiterten Funktionen erforder‐
lich
Zwangsdynamisierung (Teststopp)
des fehlersicheren Digitalausgangs
starten
Fehlersicheren Digitalausgang und angeschlossenen Aktor testen
Der Umrichter prüft seinen fehlersicheren Digitalausgang und den angeschlossenen Aktor bei
einem Signalwechsel am fehlersicheren Digitalausgang.
Vorgehensweise
1. Schalten Sie den Motor ein (EIN/AUS1-Befehl = 1).
Wenn Sie die Zwangsdynamisierung im Stillstand durchführen wollen, muss der
Drahzahlsollwert = 0 sein.
2. Starten Sie den Test über ein Signal Ihrer Wahl, z. B. einen Digitaleingang.
3. Der Umrichter schaltet den fehlersicheren Digitalausgang kurzzeitig ab. Der Test dauert
wenige Millisekunden.
4. Setzen Sie das Signal zum Start der Zwangsdynamisierung auf Null.
5. Prüfen Sie, dass die Warnung A01774 nicht mehr ansteht.
Sie haben den fehlersicheren Digitalausgang getestet.
❒
200
Start und Überwachung der Zwangsdynamisierung (Teststopp) des fehlersicheren
Digitalausgangs
Parameter
Im PROFIsafe-Tele‐
gramm enthalten
r9723.0
p10007
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G115D, G120, G120C und G120D
Funktionshandbuch, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271A AG
Verschaltbar mit
F-DI
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F-DO
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