Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch Seite 48

Abstandsregelung (CLC/CLCX)
4.6 Programmierung
Name
CLC_GAIN=<realValue>
CLC_RT_DIST_OFFSET
CLC_RT_GAIN_FACTOR
CLC_RT_MOVE_POS_REL
CLC_RT_MOVE_POS_ABS
CLC_RT_TECH_CMD
CLC_RT_CTRL_MODE
CLC_RT_TRACE_FLAG
48
Typ Beschreibung
NC-Adresse Diese NC-Adresse des alten CLC wird in CLCX nicht
mehr unterstützt.
Der GAIN-Faktor, der mit MD 62514 gesetzt wurde,
kann nun durch die Synchronaktions-Variable
CLC_RT_GAIN_FACTOR verändert werden.
SynAct-Variable Echtzeit-Offset in mm, der zu dem mit CLC_DIST=<>
$A_DBR[x+0] programmierten Soll-Abstand addiert wird
SynAct-Variable Echtzeit-Faktor mit dem die mit dem MD
$A_DBR[x+16] $MC_CLC_DISTANCE_CTRL_GAIN eingestellte CLC-
Kreisverstärkung multipliziert wird.
SynAct-Variable Relativer Abstand in mm, auf den die CLC-Achse
$A_DBR[x+4] springt, wenn der Befehl CLC_RT_TECH_CMD=10 ge‐
geben wird, oder wenn die "Tip- Touch Überwachung"
auslöst.
SynAct-Variable Absolute MCS-Position in mm, auf den die CLC-Achse
$A_DBR[x+8] springt, wenn der Befehl CLC_RT_TECH_CMD=11 ge‐
geben wird. Im 3D-Fall: absolute Sprungposition in‐
nerhalb des CLC-Koordinatensystems.
SynAct-Variable Echtzeit-Befehl, der folgende Aktionen auslöst:
$A_DBB[x+12]
• Jump-Up der CLC-Bewegung
• Einfrieren der CLC-Bewegung
• Wechsel in den Modus zur Bestimmung der Sensor-
Verzögerungszeit
Eine vollständige Liste der Befehle finden Sie
unter Verfügbare Technologie-Befehle (Seite 50).
Mit CLC_RT_TECH_MODE=0 wird der jeweils aktive
Technologie-Befehl beendet und der sensorgesteuerte
Modus wird wieder aktiviert.
SynAct-Variable Wählt den Steuermodus aus:
$A_DBB[x+13]
• Bit 0 = 0: POS-Modus
• Bit 0 = 1: GAIN-Modus
• Bit_4 = 1: bewirkt, dass die CLC Geschwindigkeits‐
begrenzung den im MD $MC_CLC_SENSOR_VE‐
LO_LIMIT[1] eingestellten Wert verwendet.
SynAct-Variable Variable zum Starten und Beenden des eingebauten
$A_DBB[x+68] CLCX Traces.
Aktion bei Reset
MD 62514
initialisiert den GAIN
Wird mit Null initial‐
isiert
Wird mit 1.0 initial‐
isiert
Unverändert
Unverändert
Wird mit Null initial‐
isiert
Bit_0 wird mit dem
Wert von Bit_12 des
MD 62508 initialisiert.
Bit_4 von $A_DBB[x
+13] bleibt bei einem
Reset unverändert
Unverändert
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437802A AB
Technologien