Verfahrbewegungen Von Kanalachsen; Satznummern; Satzsuchlauf - Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch

Wiederaufsetzen (Retrace Support)
5.9 Randbedingungen
Die RESU-Aktivität:
• beginnt:
– mit dem Teileprogrammbefehl CC_PREPRE(1)
• endet mit:
– dem Programmende
– dem Teileprogrammbefehl CC_PREPRE(-1)
5.9.2.2

Verfahrbewegungen von Kanalachsen

Andere Kanalachsen außer den beiden Geometrieachsen der RESU-Arbeitsebene werden durch
RESU nicht betrachtet.
Sind zum Wiederaufsetzen bzw. Rückwärtsfahren Verfahrbewegungen in anderen Kanalachsen
erforderlich, so können diese entweder vom Maschinenbediener von Hand vorgenommen
werden, oder im RESU-spezifischen Unterprogramm "CC_RESU_INI.SPF" als Verfahrsatz
programmiert werden.
Kollisionsgefahr bei Verfahrbewegung
Während des gesamten Wiederaufsetzvorgangs im Rahmen der Technologie-Funktion RESU ist
vom Maschinenbediener die Kollisionsfreiheit der damit verbundenen Verfahrbewegungen
sicherzustellen.
5.9.2.3

Satznummern

Die folgenden RESU-spezifischen Unterprogramme und deren Unterprogramme dürfen keine
Satznummern enthalten:
• CC_RESU_INI.SPF
• CC_RESU_END.SPF
Im Fehlerfall wird folgender Alarm angezeigt:
Alarm 75604 "Rückwärtsfahren nicht möglich, Fehler-Nr. Nummer"
5.9.2.4

Satzsuchlauf

Satzsuchlauf mit Berechnung
Im Rahmen der Standardfunktion "Satzsuchlauf mit Berechnung (an der Kontur / am Satzende)"
gelten bezüglich RESU folgende Randbedingungen:
• Im Zielsatz ist der letzte während des Satzsuchlaufs durchlaufene RESU-
Teileprogrammbefehl CC_PREPRE(x) wirksam.
• Der RESU-fähige Konturbereich beginnt mit dem REPOS-Anfahrsatz.
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oder
WARNUNG
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437802A AB
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