Angenäherte Schaltposition; Programmierte Schaltpositionsverschiebung - Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch

Taktunabhängige bahnsynchrone Schaltsignalausgabe (HSLC)
6.2 Funktionsbeschreibung
6.2.5 Angenäherte Schaltposition
Wird bei der satzbezogenen Schaltsignalausgabe eine Schaltposition nicht exakt erreicht, z. B.
bei Bahnsteuerbetrieb und Verfahren in mehr als einer Geometrieachse, wird zu dem Zeitpunkt
geschaltet, ab dem sich die Wegdifferenz zwischen der Istposition der beteiligten
Geometrieachsen und der programmierten Schaltposition wieder vergrößert.
Bild 6-2
6.2.6

Programmierte Schaltpositionsverschiebung

Programmierte Schaltpositionsverschiebung
Für die satzbezogene Schaltsignalausgabe kann eine wegbezogene Verschiebung der
Schaltposition programmiert werden:
• Verschiebungsweg negativ = Vorhalt
Mit einem negativen Verschiebungsweg wird die Schaltposition vor die im
Teileprogrammsatz programmierte Sollposition verschoben.
Wird ein zu großer negativer Verschiebungsweg programmiert, d. h. beim Erkennen des
Flankenwechsels ist die Schaltposition bereits überschritten, wird das Schaltsignal sofort
geschaltet.
• Verschiebungsweg positiv = Nachhalt
Mit einem positiven Verschiebungsweg wird die Schaltposition hinter die im
Teileprogrammsatz programmierte Sollposition verschoben.
Bild 6-3
Bahnbezug
Der Verschiebungsweg ist eine Wegangabe, die sich auf die programmierte Bahn bezieht. Dabei
wird vereinfachend von einer linearen Bewegung ausgegangen. Bahnkrümmungen werden
nicht berücksichtigt.
112
Schaltpositionsverschiebung bei Bahnsteuerbetrieb
Programmierte Schaltpositionsverschiebung
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437802A AB
Technologien