Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch Seite 37

Beispielprogramm
CLC_SIN_GEN_AMPL=5.0 ; Erzeugt eine sinusförmige Bewegung mit +-5mm-Amplitude.
CLC_SIN_GEN_FREQ=0.5 ; Die verwendete Frequenz beträgt 0.5 Hz
G4 F1
CLC_LIM( -30, 10 )
CLC_DIST=1,0
CLC(1)
G4 F1
whenever TRUE CLC_RT_TECH_CMD=99 ; Startet die Sinusbewegung
M0
Amplitude und Frequenz.
M30
• Es ist wichtig, dass der Hub der Sinusbewegung, der doppelt so groß ist wie
CLC_SIN_GEN_AMPL vorgibt, vollständig im empfindlichen Bereich des Sensors bleibt.
• Wählen Sie CLC_SIN_GEN_AMPL so, dass es etwa einem Drittel des größten Eintrags der
Sensorkennlinie entspricht.
Beispiel:
CLC_SIN_GEN_AMPL = 0.354 * $MC_CLC_SENSOR_DIST_TABLE[ <highestIndexUsed>]
erreicht 70% des empfindlichen Sensorbereichs.
Wenn CLC_RTD_PROG_DIST die verbleibenden 30% nicht überschreitet, kann die
Verzögerung korrekt ausgewertet werden.
• Nach einigen Perioden der Sinusbewegung, die innerhalb des M0-Satzes ausgeführt
werden, zeigt die GUD-Variable CLC_SENSOR_MATCH[0] die ausgewertete Verzögerung in
Sekunden an.
Bild 4-3
Messdaten ermitteln und abgleichen
Moderne Abstandssensoren, die über einen isochronen PROFINET IO A/D-Wandler
angeschlossen sind, sollten eine weitgehend frequenzunabhängige Verzögerung im Bereich
weniger Millisekunden oder sogar weniger zeigen.
Das Beispiel oben zeigt eine Zeitverzögerung von 0,123 ms.
Technologien
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437802A AB
; Diese muss innerhalb des sensitiven Bereichs des Sensors liegen.
; Warten, bis die GUD-Werte in der CLCX sicher wirksam geworden sind
; Hier wird davon ausgegangen, dass sich ein Blech max. 50 mm
; unterhalb der Position befindet, an der die CLCX einschaltet wurde.
; Der Soll-Abstand zu diesem Blech ist 1 mm.
; CLC einschalten
; Warten, bis sich die Achse dem Sollwertabstand genähert hat
; Berechnete Verzögerung im GUD CLC_SENSOR_MATCH[0] beobachten
; Prüfen, ob der Messwert stabil ist gegen kleine Variationen von
Bestimmung der Sensorverzögerung
Abstandsregelung (CLC/CLCX)
4.5 Inbetriebnahme
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