Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch Seite 29

Eine Instanz in einem Kanal aktivieren
MD60940 $MN_CC_ACTIVE_IN_CHAN_CLCX[0] = 'H1'
• Bit n = 1
• n = Kanal-Nummer - 1
– Bit0 = 1. Kanal
– Bit1 = 2. Kanal, usw.
Hinweise
Wenn CLCX nur auf eine einzelne Achse (und nicht in einer 3D-Anwendung) wirken soll,
konfigurieren Sie die CLC-Achse vorzugsweise nicht als Geometrieachse
($MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2]=0).
Das hat den Vorteil, dass die Positionssynchronisation, die beim Ausschalten von CLCX
erforderlich ist, Funktionen der XY-Bahnbewegung nicht beeinflussen kann, bedingt aber eine
Änderung der Programmierung.
Wenn die Z-Achse keine Geometrieachse mehr ist, kann der Geometrieachsname der Z-Achse
(typischerweise "Z") nicht mehr für die Programmierung rotierender Frames innerhalb der XY-
Ebene verwendet werden.
Programmieren Sie Rotationen deshalb mit CRPL(1, 0) anstelle von CROT(Z, 0).
Ruckfilter
Wenden Sie nicht den Standard-Ruckfilter an (MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE=0), um den
von der CLCX-Bewegung verursachten Achsruck zu begrenzen, da dieser Filter zu einer
Verzögerung innerhalb der Sensor-Regelschleife führt. Falls Sie den Achsruck begrenzen
müssen, wenn Sie die Achse mit dem regulären Interpolator bewegen, programmieren Sie
stattdessen den SOFT-Bewegungsmodus und begrenzen Sie den Ruck mit MD32431
$MA_MAX_AX_JERK.
CLCX bietet ein separates Ruckfilter (MD62518 $MC_CLC_SENSOR_JERK_TIME) zur Begrenzung
des Rucks während der CLCX-Sprungbewegungen. Wenn dort eine Filterzeitkonstante größer
Null eingestellt ist, schaltet die CLCX das Filter entsprechend der aktuellen Situation
automatisch gleitend ein und aus:
• Beim Anfahren an das Blech und bei vorgegebenen "Sprüngen" der Achse wird das Ruckfilter
zugeschaltet, im normalen sensorgeführten Regelbetrieb wird es ausgeschaltet. Trotzdem
sollte die vorgegebene Filterzeit auch für dieses Ruckfilter möglichst klein gehalten werden
(im Bereich <20 ms).
Technologien
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437802A AB
Abstandsregelung (CLC/CLCX)
4.5 Inbetriebnahme
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