Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch Seite 46

Abstandsregelung (CLC/CLCX)
4.6 Programmierung
• CLC(0)
Ausschalten der Abstandsregelung ohne Herausfahren des Positionsversatzes der Achsen
Wenn sich die abstandsgeregelten Achsen aufgrund des Sensorsignals zum
Ausschaltzeitpunkt noch bewegen, werden sie zuerst gestoppt. Anschließend werden die
Positionen im Werkstückkoordinatensystem (WKS) auf die im Stillstand erreichten
Achspositionen synchronisiert. Der Befehl bedingt einen implizit ausgelösten Vorlaufstopp
(STOPRE).
• CLC(-1)
Ausschalten der Abstandsregelung mit Herausfahren des Positionsversatzes der Achsen.
Wenn sich die abstandsgeregelten Achsen aufgrund des Sensorsignals zum
Ausschaltzeitpunkt noch bewegen, werden sie zuerst gestoppt. Anschließend wird der
Positionsversatz zur zuletzt programmierten IPO-Position durch eine Achsbewegung
zurückgefahren.
RESET-Verhalten
Bei Reset (NC-RESET oder Programmende) wird implizit CLC(0) ausgeführt. Die im Standard-
Display angezeigten IPO-Positionen (WKS oder MKS) werden auf die aktuell im Servo erreichten
Achs-Positionen synchronisiert, ohne dass eine Verfahrbewegung erfolgt. Der nächste
programmierte Verfahrsatz startet an der per Sensor-Vorgabe erreichten Position.
Randbedingungen
Folgende Randbedingungen sind zu beachten:
• Bahnsteuerbetrieb
Ein-/Ausschalten der Abstandsregelung (CLC(Mode)) während des aktiven
Bahnsteuerbetriebs (G64/G64x) führt zu einem kurzzeitigen Stopp der Bahnbewegung. In
Fällen, in denen dieser Bahnstopp vermieden werden soll, kann die Abstandsregelung
bereits vor einem Bahnabschnitt mit konstanter Bahngeschwindigkeit eingeschaltet werden.
Über entsprechende Echtzeit-Beeinflussung kann die Regelung dann solange blockiert
werden, bis an der gewünschten Stelle eine „fliegende Freigabe" erfolgt.
• Satzwechsel mit Genauhalt
Ist Genauhalt zum Satzende (G60/G09 mit G601/G602) aktiv, kann der Satzwechsel
aufgrund kleiner Achsbewegungen verzögert werden, die durch ein verrauschtes
Sensorsignal verursacht werden können. Gegebenenfalls müssen Sie die Parameter der
Stillstandsüberwachung anpassen. Siehe oben.
• Werkzeugradius-Korrektur
Die 3D-Abstandsregelung darf nur ausgeschaltet werden, wenn zum Ausschaltzeitpunkt
keine Werkzeugradiuskorrektur im Kanal aktiv ist (G40). Bei aktiver Werkzeugradiuskorrektur
(G41/G42) wird folgender Alarm ausgegeben:
– Alarm "75015 Kanal Nummer Satz Nummer CLC(0) bei aktiver WRK."
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Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437802A AB
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