Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch Seite 35

Hinweis
• Der erste Eintrag innerhalb der Abstands-Tabelle muss Null sein. Wenn es nicht möglich ist,
die Sensorspannung an dieser (Kontakt) Position zu messen, sollte eine entsprechende
geschätzte Sensorspannung in MD62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_x[0]
eingegeben werden.
• Alle folgenden Abstands- und Spannungseinträge müssen monoton ansteigend sein.
Die Tabelle endet mit dem Eintrag in Index 15 oder mit einem Abstandseintrag von 0.0 unter
einem Index kleiner als 15.
Bei der sensorgesteuerten Annäherung an das Blech aus einer Entfernung, die größer ist als der
Erfassungsbereich des Sensors, verwendet CLCX den höchsten gültigen Abstand in der Tabelle,
um die Anfahrgeschwindigkeit so zu begrenzen, dass die Achse bis zum programmierten
Sollabstand gebremst werden kann.
Wenn die Auswerte-Elektronik des Sensors das Abstandsignal bereits gut linearisiert, kann die
Kennlinie nur aus zwei Einträgen bestehen: der Spannung beim Abstand Null und der Spannung
beim größten messbaren Abstand. Das spart in der CLCX Rechenzeit für die Auswertung
unnötiger linearer Zwischenpunkte.
Signal verbessern
Wenn das Eingangssignal, das in "CLC_RTD_SENSOR_VOLT" angezeigt wird, einen hohen
Rauschanteil enthält, versuchen Sie zuerst, die elektrische Qualität des Signals durch eine
bessere Abschirmung und Erdung der elektrischen Verbindung zu verbessern. Um während der
Kalibrierung ein zuverlässigeres Sensorsignal zu verwenden, können Sie die Zeitkonstante des
Mittelwert-Filters während der Kalibrierung vorübergehend erhöhen:
62525__MC_CLC_SENSOR_FILTER_TIME[0]
Bevor die Abstandsregelung eingeschaltet wird, muss die Filterzeit wieder zurückgesetzt
werden. Eine zu große Zeitkonstante des Mittelwert-Filters bedingt eine Sensorverzögerung
(die Hälfte der Mittelwert-Zeitkonstante), die die Dynamik des Regelungskreises verschlechtert.
Wenn die Notwendigkeit für eine dauerhafte Filterung des Eingangssignal besteht, sollten nicht
mehr als einige Millisekunden eingegeben werden.
Wenn Sie die Variable "CLC_RTD_SENSOR_DIST" im Display überprüfen, beachten Sie, dass diese
mit der Sensorabstandtabelle berechnet werden, die zuletzt aktiviert war.
Sie können z. B. zur zweiten Sensortabelle wechseln, indem Sie folgendes Teilprogramm starten:
Beispielcode
CLC_RT_TECH_CMD=120
CLC(1)
CLC_SEL(2)
CLC(0)
M30
Technologien
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437802A AB
; CLCX-Bewegung nach CLC(1) blockieren
; Tabelle 2 aktiv setzen
; CLC ausschalten. Tabelle 2 bleibt aktiv
; RESET löscht CLC_RT_TECH_CMD (siehe Abbildung 2 )
Abstandsregelung (CLC/CLCX)
4.5 Inbetriebnahme
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