Siemens simovert masterdrives Betriebsanleitung Seite 160

Störungen und Warnungen
Nummer / Warnung
A141
Schleppabstand
Fahren
A142
Position erreicht -
Zeitüberwachung
A145
Istwert sperren
unzulässig -
Achsenstillstand
A146
Bewegungsrichtung
unzulässig
12-24
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Ursache
Während der Verfahrbewegung wurde die
Schleppabstandsgrenze für Fahren
überschritten:
-Schleppabstandsüberwachung Fahren
(Maschinendatum 15) falsch eingegeben
-Die Mechanik kann den Vorgaben des
Lagereglers nicht folgen
-Lageistwerte nicht gültig
-Fehlerhafte Optimierung des Lagereglers
bzw. des Drehzahlreglers
-Mechanik schwergängig oder blockiert
Wirkung:
Die Lageregelung wird abgeschaltet und der
Antrieb über die Rücklaufzeit bei Fehler
(Maschinendatum 43) abgebremst.
Das "Position erreicht - Genauhaltfenster"
wurde nicht innerhalb der "Position erreicht -
Zeitüberwachung" erreicht:
-Position erreicht - Genauhaltfenster
(Maschinendatum 17) zu klein
-Position erreicht - Zeitüberwachung
(Maschinendatum 16) zu kurz
-Lageregler bzw. Drehzahlregler nicht
optimiert
-Mechanische Ursachen
Wirkung:
Die Lageregelung wird abgeschaltet.
Bei laufendem Walzenvorschub wurde der
"digitale Eingang" mit der Funktion "Istwert
sperren" angesteuert.
Wirkung:
Die Achsbewegung wird über die
Verzögerungsrampe angehalten, die Funktion
"Istwert sperren" wird nicht ausgeführt.
Die Positionierung ist abgebrochen worden.
Beim Fortsetzen an der Unterbrechungsstelle
hätte der Walzenvorschub in die
entgegengesetzte Richtung fahren müssen,
um die programmierte Zielposition zu
erreichen. Dies ist jedoch durch die
Festlegung des Maschinendatums 37
(Verhalten nach Abbruch) untersagt worden.
Das Überfahren der Zielposition bei Abbruch
der Positionierung kann mehrere Ursachen
haben:
-Austrudeln des Motors
-Es wurde bewusst beispielsweise in der
Betriebsart Einrichten verfahren.
Wirkung:
Die Achsbewegung wird unterbunden.
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Abhilfe
-Überprüfung und Korrektur der
entsprechenden Maschinendaten
-Lageistwert überprüfen (drehzahlgereg.
Betrieb), Lagegeber, Auswertebaugruppe und
Geberleitung überprüfen.
-Optimierung des Lagereglers bzw.
Drehzahlreglers
-Überprüfung der Mechanik
-Überprüfung und Korrektur der
entsprechenden Maschinendaten
-Optimierung des Lagereglers bzw.
Drehzahlreglers
-Überprüfung der Mechanik
Die Ansteuerung des "digitalen Einganges"
"Istwert sperren" darf nur bei stehender Achse
angesteuert werden.
Die Achse vor der Fortsetzung in der
Betriebsart Einrichten vor die Zielposition
bewegen.
6SE7087-6KN50
Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
06.2006
Siemens AG