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Mitsubishi Electric MELFA RV-3SDJB Technisches Handbuch Seite 73

Industrieroboter
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Installation
Die folgende Abbildung zeigt das Beispiel eines Kabel- und Schlauchverlegungsplans für die Greif-
hand und den Magnetventileinbau:
Vom Anwender
bereitzustellendes
externes
Magnetventil
Abb. 2-40: Schlauch- und Kabelplan für Greifhand und Magnetventileinbau
RV-3SDJB/3SDB
Handgreifer
A1
(vom
A2
Anwender
A3
bereit-
zustellen)
B1
B2
B3
A1
A2
A3
B1
B2
B3
A1
A2
A3
A4
B1
B2
B3
B4
A1
A2
A3
A4
B1
B2
B3
B4
schwarz
Schnellkupplung Ø4
1
Magnetventil-
2
satz für
3
Installation
4
(optional)
5
6
7
8
Unterarm
+24 V
Reserviert
HC1
HC2
HC3
HC4
Reserviert
24GND
HC5
HC6
HC7
HC8
24GND(COM)
Reserviert
GR1
GR2
GR3
GR4
24GND(COM)
Reserviert
GR5
GR6
GR7
GR8
Leitungen zur freien Verfügung 0,2 mm² × 8
blau
gelb
rot
braun
weiß
orange
grün
Schnellkupplung Ø6
Werkzeugbestückung
weiß
schwarz
weiß
schwarz
weiß
schwarz
weiß
schwarz
weiß
schwarz
weiß
schwarz
weiß
schwarz
weiß
schwarz
weiß
schwarz
weiß
schwarz
weiß
schwarz
weiß
schwarz
AIR IN
RETURN
Schnellkupplung Ø6
Vakuum oder
Sperrluft Ø6
Basis
R001825E
2 - 43

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Diese Anleitung auch für:

Melfa rv-3sdb

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