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Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
Wählen Sie unter dem Menüpunkt „BRAKE" die J4-Achse aus und setzen Sie sie auf „1".
Lösen Sie die Bremse der J4-Achse, indem Sie die [F1]-Taste gemeinsam mit dem Dreistufenschal-
ter betätigen.
Bewegen Sie das Gelenk mit zwei Händen in die „+"-Richtung, bis der Endanschlag erreicht ist.
nur beim 6-achsigen
Abb. 3-10: Einstellung der Grundposition für die Unterarmdrehachse
Lassen Sie die [F1]-Taste los. Die Bremse greift wieder. Betätigen Sie die [F4]-Taste, um zum Menü
zur Einstellung der Grundposition zurückzukehren.
Betätigen Sie die Taste [1], um das Menü „ORIGIN" aufzurufen.
Betätigen Sie die Taste [2], um das Menü „MECH" aufzurufen.
Setzen Sie die J4-Achse auf „1". Setzen Sie alle anderen Achsen auf „0". Betätigen Sie die [EXE]-
Taste, um das Bestätigungsmenü aufzurufen.
Betätigen Sie die [F1]-Taste, um die Einstellung der Grundposition abzuschließen.
Vermerken Sie die Grundposition auf dem Aufkleber an der Innenseite der Schulterabdeckung A.
HINWEISE
Die Bremsen ziehen sofort wieder an, wenn Sie die [F1]-Taste oder den Dreistufenschalter loslas-
sen, während die Bremsen gelöst sind.
Sie können den Cursor mit den Tasten [↑], [↓], [←] und [→] innerhalb des Displays bewegen.
Bei der Auswahl der Achse darf nur die gewünschte Achse auf „1" gesetzt sein. Alle anderen Ach-
sen müssen den Wert „0" besitzen.
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Roboterarm
Vorderseite
J4(+)
Inbetriebnahme
R001315C
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