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Roboterarm
Merkmal/Funktion
Nennträgheits-
moment
Reichweitenradius
(bis zum Drehpunkt der J5-Achse)
Werkzeugverkabelung
Pneumatikschlauch für Werkzeug
Pneumatikversorgungsdruck
Schutzart
Reinraumklasse
Tab. 6-1:
Bei der Wandmontage muss der Bewegungsbereich der J1-Achse eingeschränkt werden. Dazu
ist die Position der mechanischen Endanschläge und die Einstellung der entsprechenden Para-
meter zu ändern.
Dieser Wert entspricht dem Geschwindigkeitswert des Handflanschs, wenn alle Achsen zusam-
men bewegt werden.
Bei optimaler Beschleunigung/Abbremsung wird der doppelte Wert unterstützt.
6 - 2
Einheit
Unterarm-
drehung (J4)
Handgelenk-
kgm²
neigung (J5)
Handgelenk-
drehung (J6)
mm
N/cm²
Technische Daten des Roboterarms (2)
Daten
RV-3SDJB
RV-3SDJBC
—
0,137
0,047
641
8 Eingänge/8 Ausgänge
8 Reserveleitungen 0,2 mm² (abgeschirmt)
Primär: Ø6 × 2 (vom Sockel bis zum Unterarm)
sekundär: Ø4 × 8 (optional)
0,5 ± 10%
IP65
10 (0,3 μm)
—
Technische Daten
RV-3SDB
RV-3SDBC
0,137
642
10 (0,3 μm)
—
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