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Inbetriebnahme
Schritt 2: Teaching Box einschalten
Stellen Sie den [MODE]-Schalter des Steuergeräts auf „MANUAL".
Abb. 3-2:
Stellen Sie den [ENABLE/DISABLE]-Schalter der Teaching Box auf „ENABLE".
Auf dem Display erscheint das Hauptmenü.
Abb. 3-3:
ACHTUNG:
E
Um die alleinige Kontrolle über das Robotersystem zu erlangen, sollten Sie den [ENABLE/
DISABLE]-Schalter der Teaching Box in die Position „ENABLE" stellen. In diesem Zustand sind
die Steuerfunktionen am Steuergerät inaktiviert. Aus Sicherheitsgründen sind alle NOT-HALT-
und STOP-Schalter des Systems immer aktiv.
RV-3SDJB/3SDB
[MODE]-Schalter auf „MANUAL" stellen
Teaching Box einschalten
MODE
MANUAL
AUTOMATIC
上： DISABLE
oben: gesperrt
下： ENABLE
unten: freigegeben (leuchtet)
*ランプ点灯
[ENABLE/DISABLE]-Schalter
Ｔ／Ｂ 背面
Abgleich des Robotersystems
R001468E
R001469E
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