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Danfoss VLT AutomationDrive FC 302 Projektierungshandbuch
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Danfoss VLT AutomationDrive FC 302 Projektierungshandbuch

Danfoss VLT AutomationDrive FC 302 Projektierungshandbuch

315–710 kw, bauform e
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ENGINEERING TOMORROW
Projektierungshandbuch
®
VLT
AutomationDrive FC 302
315–710 kW, Bauform E
www.danfoss.de/vlt

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Verwandte Anleitungen für Danfoss VLT AutomationDrive FC 302

Inhaltszusammenfassung für Danfoss VLT AutomationDrive FC 302

  • Seite 1 ENGINEERING TOMORROW Projektierungshandbuch ® AutomationDrive FC 302 315–710 kW, Bauform E www.danfoss.de/vlt...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    5.7 Rückwandkühlkanal - Übersicht 6 Optionen und Zubehöre – Übersicht 6.1 Feldbusgeräte 6.2 Funktionserweiterungen 6.3 Bewegungssteuerungs- und Relaiskarten 6.4 Bremswiderstände 6.5 Sinusfilter 6.6 du/dt-Filter 6.7 Gleichtaktfilter 6.8 Oberschwingungsfilter 6.9 Gehäuseoptionen 7 Spezifikationen MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 4 10.9 Ableitstrom 10.10 IT-Netz 10.11 Wirkungsgrad 10.12 Störgeräusche 10.13 dU/dt-Bedingungen 10.14 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) – Übersicht 10.15 EMV-gerechte Installation 10.16 Oberschwingungen – Übersicht 11 Grundlegende Betriebsprinzipien eines Frequenzumrichters 11.1 Beschreibung des Betriebs Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...
  • Seite 5 12.13 Anschlusskonfiguration für Drehmoment und Stoppgrenze 13 Bestellung eines Frequenzumrichters 13.1 Antriebskonfigurator 13.2 Bestellnummern für Optionen und Zubehör 13.3 Bestellnummern für Filter und Bremswiderstände 13.4 Ersatzteile 14 Anhang 14.1 Abkürzungen und Symbole 14.2 Definitionen Index MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 6: Einführung

    Beschreibung enthaltenen Informationen ändern. Bitte prüfen Sie die Anleitungen dieser Optionsmodule auf besondere Anforderungen. Zusätzliche Veröffentlichungen und Handbücher sind bei Danfoss erhältlich. Verzeichnisse finden Sie unter drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documen- tation/. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...

  • Seite 7: Sicherheit

    Personal, kann dies versehentlichen Berührung der Leistungsklemmen zu zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen! schützen. • Installation, Inbetriebnahme und Wartung der Frequenzumrichter dürfen ausschließlich von qualifiziertem Personal vorgenommen werden. MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Kennzeichnung RELAIS. Siehe Abbildung 2.1. • Kontrollieren Sie, welche Relaisoptionen installiert sind, falls vorhanden. Die einzige zulässige ® Relaisoption ist die VLT Extended Relay Card MCB 113. 1, 2 Relaisstecker Abbildung 2.1 Position der Relaisstecker Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...

  • Seite 9: Zulassungen Und Zertifizierungen

    1) Konformität mit der Maschinenrichtlinie ist nur bei Frequenzum- zumrichter ohne Sicherheitsfunktion fallen nicht unter die richtern mit integrierter Sicherheitsfunktion erforderlich. Maschinenrichtlinie. Wird ein Frequenzumrichter jedoch in ein Maschinensystem integriert, so stellt Danfoss Informa- HINWEIS tionen zu Sicherheitsaspekten des Frequenzumrichters zur Frequenzumrichter mit integrierter Sicherheitsfunktion, Verfügung.
  • Seite 10 Das EAC-Logo muss sich sowohl auf dem Typenschild als mit dem Frequenzumrichter erhalten. auch auf der Verpackung befinden. Alle innerhalb des EAC- Bereichs verwendeten Produkte sind bei Danfoss zu Im Falle einer Wiederausfuhr ist der Exporteur dafür verant- kaufen. wortlich, die Einhaltung aller geltenden Exportkontrollvorschriften sicherzustellen.

  • Seite 11: Gehäuse-Schutzarten

    Tabelle 3.2 bietet einen Quervergleich der beiden Normen. Tabelle 3.3 erläutert die Bedeutung der IP-Nummer und definiert den Schutzgrad. Die Frequenzumrichter erfüllen die Bestimmungen beider Normen. NEMA und UL Gehäuse IP00 Geschütztes Gehäuse IP20 NEMA 1 IP21 NEMA 12 IP54 Tabelle 3.2 Querverweis NEMA- und IP-Nummer MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 12 Schutz gegen Spritzwasser – Schutz gegen Strahlwasser – Schutz gegen starkes Strahlwasser – Schutz vor eindringendem Wasser beim zeitweiligen Untertauchen – Schutz vor eindringendem Wasser beim dauerhaften Untertauchen Tabelle 3.3 Aufschlüsselung der IP-Nummer Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...

  • Seite 13: Produktübersicht

    Zwischenkreisklemmen Zwischenkreiskopplungsklemmen – – Sicherungen + Zwischenkreiskopplung – – Trennschalter – – Trennschalter – – – – Schütze – – – – 24 V DC-Versorgung (SMPS, 5 A) – – – – MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 14: Gehäuseübersicht, 525

    2) Wenn das Gehäuse mit Zwischenkreiskopplungs- oder Rückspeisungsanschlüssen konfiguriert wird, hat es die Schutzart IP00, andernfalls die Schutzart IP20. 3) S = Standard, O = Optional und ein Bindestrich zeigt an, dass die Option nicht verfügbar ist. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...

  • Seite 15: Produktfunktionen

    Bremsen ohne Verwendung eines Bremswiderstands. Diese Funktion steuert eine Übermagnetisierung des Motors, wenn er als Generator betrieben wird. Anhand einer Erhöhung der elektrischen Verluste im Motor kann die OVC-Funktion das Bremsmoment erhöhen, ohne die Überspannungsgrenze zu überschreiten. MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 16: Erkennung Fehlender Motorphasen

    Drehzahl vor Überlast. Die Drehmomentgrenze zumrichter die Taktfrequenz an. Bei hohen internen wird in Parameter 4-16 Momentengrenze motorisch und Temperaturen und niedriger Motordrehzahl kann der Parameter 4-17 Momentengrenze generatorisch gesteuert. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...
  • Seite 17 Dieser Frequenzbereich ist von Leistungsgröße und finden Sie unter Kapitel 10.14.1 EMV-Prüfergebnisse. Nennspannung abhängig. Überschreitet die Taktfrequenz den maximal zulässigen Bereich, führt dies zur erhöhten Erwärmung des Frequenzumrichters, was eine Reduzierung des Ausgangsstroms erfordert. MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 18: Kundenspezifische Anwendungsfunktionen

    ) und Motornennstrom (I ). Die Y-Achse zeigt motor motor, nom Signale zur Optimierung der Systemleistung vergleicht. die Zeit in Sekunden, bevor ETR eingreift und den Frequenzumrichter abschaltet. Die Kurven zeigen das Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...

  • Seite 19: Thermischer Motorschutz Für Ex-E-Motoren

    Achten Sie darauf, dass der Ex-e-Motor mit einem ATEX-zugelassenen Überlastschutz ausgestattet ist. Dieses Gerät überwacht die Temperatur in den Motorwicklungen. Wenn ein kritisches Tempera- turniveau erreicht wird oder eine Fehlfunktion auftritt, schaltet der Überlastschutz den Motor ab. MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 20: Automatischer Wiederanlauf

    Das Verhalten des Frequenzumrichters bei einem Netzausfall können Sie in Parameter 14-10 Netzausfall- Funktion und Parameter 1-73 Motorfangschaltung Bei der Anpassung des Frequenzumrichters an den Motor, konfigurieren. legt Danfoss die folgenden Zusatzanforderungen fest, um einen angemessenen thermischen Motorschutz zu gewähr- 5.2.6 Automatischer Wiederanlauf leisten: •...

  • Seite 21: Frequenzausblendung

    Die Bedingung für ein Ereignis kann ein bestimmter Status sein oder wenn der Ausgang einer Logikregel oder eines Vergleicher-Funktion WAHR wird. Der Zustand führt zu einer zugehörigen Aktion, wie in Abbildung 5.3 gezeigt. MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 22: Safe Torque Off

    Informationen zu Bremswiderständen finden Sie ® im Projektierungshandbuch VLT Brake Resistor MCE 101. Bei Frequenzumrichtern mit der Bremsoption ist ein Brems- IGBT integriert und die Klemmen 81(R-) und 82(R+) sind zum Anschluss eines externen Bremswiderstands vorgesehen. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...
  • Seite 23 Steuerkarte generiert und über Leistungskarte und IGBT- Ansteuerkarte an das Brems-IGBT übermittelt. Außerdem überwachen Leistungs- und Steuerkarte das Brems-IGBT auf einen Kurzschluss hin. Die Leistungskarte überwacht zudem den Bremswiderstand vor möglicher Überlastung. MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 24: Mechanische Bremssteuerung - Übersicht

    Parameter 4-17 Momentengrenze generatorisch niedriger als die Stromgrenze in Parameter 4-18 Stromgrenze eingestellt sind. Es wird ebenfalls empfohlen, dass Sie Parameter 14-25 Drehmom.grenze Verzögerungszeit auf 0, Parameter 14-26 WR-Fehler Abschaltverzögerung auf 0 und Parameter 14-10 Netzausfall-Funktion auf [3] Motorfreilauf ein. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...

  • Seite 25: Mechanische Bremse Mit Rückführung

    Wenn die Last von der mechanischen Bremse gehalten wird, kann ihre Größe nicht ermittelt werden, sondern nur ihre Richtung. In dem Moment, in dem sich die Bremse öffnet, muss der Motor die Last übernehmen. Um diese MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 26 Parameter 2-30 Position P Start Proportional Gain bis Parameter 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time sind aktiviert, wenn Parameter 2-28 Verstärkungsfaktor auf 0 eingestellt ist. Nähere Informationen finden Sie unter Abbildung 5.8. HINWEIS Ein Beispiel der erweiterten mechanischen Bremssteuerung für Hub- und Vertikalförderanwendungen finden Sie unter Kapitel 12 Anwendungsbeispiele. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...

  • Seite 27: Zwischenkreiskopplung - Übersicht

    3x gG-40 3x gG-16 Mains connecting point for additional drives in the 380 V load sharing application Common mains disconnect switch Abbildung 5.9 Diagramm mit bewährten Verfahren bei der Anwendung von Zwischenkreiskopplungen MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 28: Rückspeisung - Übersicht

    Innentemperaturen und die Verunreinigung der elektronischen Komponenten drastisch reduziert. Abbildung 5.10 zeigt die Standard-Luftstromkonfiguration für einen E1h–E4h-Frequenzumrichter. Unterschiedliche Rückwandkühlungssätze sind verfügbar, die die Luftzirkulation je nach den individuellen Bedürfnissen umleiten. Abbildung 5.11 zeigt 2 optionale Luftzirkulationskonfigurationen für einen E1h–E4h-Frequenzumrichter. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...

  • Seite 29: Produktfunktionen

    225 mm (8.9 in) 225 mm (8.9 in) Abbildung 5.10 Standard-Luftzirkulationskonfiguration für E1h/E2h (links) und E3h/E4h (rechts) 225 mm (8.9 in) Abbildung 5.11 Optionale Luftzirkulationskonfiguration durch die Rückwand für E1h/E2h (links) und E3h/E4h (rechts) MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 30: Optionen Und Zubehöre - Übersicht

    Daten (SDO-Kommunikation) komplett ausgestattet. einfache, schnelle und standardisierte Handhabung von Warnungs- und Fehlerinforma- Für die Interoperabilität verwendet die Option das DSP402- tionen in der SPS, was die Bandbreite im System Frequenzumrichterprofil. verbessert Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...

  • Seite 31: Funktionserweiterungen

    Mit der hohen Bitrate von Industrial Ethernet kann 10 V. der Anwender nun die volle Leistung der IT-Technologien • 2 Analogeingänge 0-10 V: Auflösung 10 Bit plus aus der Automatisierung auch für Industrieanwendungen Vorzeichen. nutzen. MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 32 24 V DC angesteuert wird. Für 2 sichere programmierbare Eingänge. die meisten Anwendungen ermöglicht dieser Eingang dem • 1 sicherer Ausgang (für Klemme 37). Anwender eine wirtschaftliche Sicherheitslösung. • Schnellere Zertifizierung der Maschinen. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...

  • Seite 33: Bewegungssteuerungs- Und Relaiskarten

    Die Option MCO 305 bietet einfach zu bedienende • Bewegungsfunktionen in Kombination mit Programmier- Relative Positionierung. barkeit – eine ideale Lösung für Anwendungen zur • Absolute Positionierung. Positionierung und Synchronisierung. • Touch-Probe-Positionierung. • Handhabung von Endpositionen (Software und Hardware). MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 34: Bremswiderstände

    6.6 du/dt-Filter 6.3.4 VLT ® Extended Relay Card MCB 113 Danfoss bietet dU/dt-Filter. Hierbei handelt es sich um Gegentakt-Tiefpassfilter, die Spannungsspitzen an den Motorklemmen verringern und die Spannungsanstiegsge- Die Option MCB 113 steigert die Flexibilität mit zusätz- schwindigkeit bis auf ein Niveau senken, auf dem die lichen Ein-/Ausgängen.

  • Seite 35: Gehäuseoptionen

    High-Power-Bausätze, wie z. B. Rückwand-Kühlung, Heizgerät, Netzabschirmung, sind für diese Gehäuse erhältlich. Eine kurze Beschreibung und die Bestell- nummern für alle verfügbaren Bausätze finden Sie unter Kapitel 13.2 Bestellnummern für Optionen und Zubehör. MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: Spezifikationen

    85 (185) 85 (185) 85 (185) [°C (°F)] Aktive Einschaltkarte Übertemperatur Abschalt. 85 (185) 85 (185) 85 (185) [°C (°F)] Tabelle 7.1 Elektrische Daten für Gehäuse E1h/E3h, Netzversorgung 3 x 380–500 V AC Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...
  • Seite 37 Optionen für jeweils die Steckplätze A und B nur jeweils 4 W zusätzlich anfallen. 4) Gemessen mit 5 m (16,4 ft) abgeschirmten Motorkabeln bei Nennlast und Nennfrequenz. Bei Nennstrom gemessener Wirkungsgrad. Informa- tionen zur Energieeffizienzklasse finden Sie in Kapitel 7.5 Umgebungsbedingungen. Für Teillastverluste siehe www.danfoss.com/vltenergyefficiency. MG38C103...

  • Seite 38: Elektrische Daten, 525

    85 (185) 85 (185) 85 (185) [°C (°F)] Aktive Einschaltkarte Übertemperatur Abschalt. 85 (185) 85 (185) 85 (185) [°C (°F)] Tabelle 7.3 Elektrische Daten für Gehäuse E1h/E3h, Netzversorgung 3 x 525–690 V AC Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...
  • Seite 39 Wirkungsgrad tragen zur Verlustleistung im Frequenzumrichter bei. Gilt für die Dimensionierung der Kühlung des Frequenzumrichters. Wenn die Taktfrequenz im Vergleich zur Werkseinstellung erhöht wird, kann die Verlustleistung bedeutend steigen. Die Leistungsaufnahme des LCP und typischer Steuerkarten sind eingeschlossen. Verlustleistungsdaten gemäß EN 50598-2 finden Sie unter www.danfoss.com/vltenergyefficiency. MG38C103...

  • Seite 40: Netzversorgung

    Optionen für jeweils die Steckplätze A und B nur jeweils 4 W zusätzlich anfallen. 4) Gemessen mit 5 m (16,4 ft) abgeschirmten Motorkabeln bei Nennlast und Nennfrequenz. Bei Nennstrom gemessener Wirkungsgrad. Informa- tionen zur Energieeffizienzklasse finden Sie in Kapitel 7.5 Umgebungsbedingungen. Für Teillastverluste siehe www.danfoss.com/vltenergyefficiency. 7.3 Netzversorgung...

  • Seite 41: Kabelspezifikationen

    Einstellung Spannung Schalter A53/A54=(U) Spannungsniveau -10 V bis +10 V (skalierbar) Eingangswiderstand, R Ca. 10 kΩ ±20 V Höchstspannung Strom Schalter A53/A54=(I) Strombereich 0/4 bis 20 mA (skalierbar) Ca. 200 Ω Eingangswiderstand, R MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 42 Maximaler Ausgangsstrom (Körper oder Quelle) 40 mA Maximale Last am Pulsausgang 1 kΩ Maximale kapazitive Last am Pulsausgang 10 nF Min. Ausgangsfrequenz am Pulsausgang 0 Hz Max. Ausgangsfrequenz am Pulsausgang 32 kHz Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...
  • Seite 43 Die 10-V-DC-Versorgung ist von der Versorgungsspannung (PELV) und anderen Hochspannungsklemmen galvanisch getrennt. Steuerungseigenschaften ±0,003 Hz Auflösung der Ausgangsfrequenz bei 0-1000 Hz ≤2 ms System-Reaktionszeit (Klemmen 18, 19, 27, 29, 32, 33) Drehzahlregelbereich (ohne Rückführung) 1:100 der Synchrondrehzahl MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 44 Der USB-Anschluss ist nicht galvanisch von der Masse getrennt. Verwenden Sie ausschließlich einen isolierten Laptop/PC für die Verbindung zum USB-Anschluss am Frequenzumrichter oder ein isoliertes USB-Kabel bzw. einen isolierten USB- Konverter. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...

  • Seite 45: Außen- Und Klemmenabmessungen

    8 Außen- und Klemmenabmessungen 8.1 E1h-Außen- und Klemmenabmessungen 8.1.1 Außenabmessungen E1h 22 (0.8) 13 (0.5) 2043 (80.4) 2002 (78.8) 1553 (61.1) 1393 (54.9) (35.9) 393 (15.5) 602 (23.7) Abbildung 8.1 Frontansicht E1h MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 46 ® Außen- und Klemmenabmessung... AutomationDrive FC 302 2X 101 (4.0) 2X 9 (0.7) 20 (0.8) 125 (4.9) 280 (11.0) 35 (1.4) 190 (7.5) (20.2) (22.3) Ausbrechplatte Abbildung 8.2 Seitenansicht E1h Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...
  • Seite 47 96 (3.8) (8.1) 168 (6.6) 154 (6.1) 1800 (70.9) 168 (6.6) 1209 (47.6) 601 (23.7) 4X 73 (2.8) 4X 457 (18.0) 69 (2.7) 464 (18.3) Kühlkörper-Zugang mit Abdeckung (optional) Abbildung 8.3 Rückansicht E1h MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 48 11 (0.4) (16.7) (7.3) 22 (0.8) 17 (0.7) (5.4) 412 (16.2) 560 (22.0) 293 (11.5) 173 (6.8) 560 (22.0) 22 (0.8) Bodenplatte zur Kabeleinführung Abbildung 8.4 Abmessungen Türabstand und Bodenplatte für E1h Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...
  • Seite 49 Außen- und Klemmenabmessung... Projektierungshandbuch 8.1.2 E1h-Klemmenabmessungen 721 (28.4) 613 (24.1) 515 (20.3) 485 (19.1) 200 (7.9) 0 (0.0) Netzklemmen Motorklemmen Anschlussklemmen für Bremse oder Rückspeiseeinheit Erdungsklemmen, M10-Sechskantmutter Abbildung 8.5 E1h-Klemmenabmessungen (Frontansicht) MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 50 ® Außen- und Klemmenabmessung... AutomationDrive FC 302 649 (25.5) 649 (25.5) 0 (0.0) 0 (0.0) 14 (0.5) 44 (1.8) 0 (0.0) 36 (1.4) Abbildung 8.6 E1h-Klemmenabmessungen (Seitenansichten) Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...

  • Seite 51: E2H-Außen- Und Klemmenabmessungen

    Außen- und Klemmenabmessung... Projektierungshandbuch 8.2 E2h-Außen- und Klemmenabmessungen 8.2.1 Außenabmessungen E2h 13 (0.5) (3.8) 2043 (80.4) 2002 (78.8) 1553 (61.1) 1393 (54.9) (35.9) (15.5) (27.5) Abbildung 8.7 Frontansicht E2h MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 52 ® Außen- und Klemmenabmessung... AutomationDrive FC 302 2X 101 (4.0) 2X 9 (0.7) 20 (0.8) 125 (4.9) 280 (11.0) 35 (1.4) (20.2) 190 (7.5) (22.3) Ausbrechplatte Abbildung 8.8 Seitenansicht E2h Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...
  • Seite 53 96 (3.8) (10.0) 168 (6.6) 154 (6.1) 1800 (70.9) 168 (6.6) 1209 (47.6) 601 (23.7) 4X 121 (4.8) 4X 457 (18.0) 560 (22.0) 69 (2.7) Kühlkörper-Zugang mit Abdeckung (optional) Abbildung 8.9 Rückansicht E2h MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 54 11 (0.4) (16.7) (7.3) 22 (0.8) 17 (0.7) (5.4) 508 (20.0) 656 (25.8) 293 (11.5) 173 (6.8) 22 (0.8) 656 (25.8) Bodenplatte zur Kabeleinführung Abbildung 8.10 Abmessungen Türabstand und Bodenplatte für E2h Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...
  • Seite 55 Außen- und Klemmenabmessung... Projektierungshandbuch 8.2.2 E2h-Klemmenabmessungen 721 (28.4) 613 (24.1) 515 (20.3) 485 (19.1) 200 (7.9) 0 (0.0) Netzklemmen Motorklemmen Anschlussklemmen für Bremse oder Rückspeiseeinheit Erdungsklemmen, M10-Sechskantmutter Abbildung 8.11 E2h-Klemmenabmessungen (Frontansicht) MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 56 ® Außen- und Klemmenabmessung... AutomationDrive FC 302 649 (25.5) 649 (25.5) 0 (0.0) 0 (0.0) 14 (0.5) 44 (1.8) 0 (0.0) 36 (1.4) Abbildung 8.12 E2h-Klemmenabmessungen (Seitenansichten) Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...

  • Seite 57: E3H-Außen- Und Klemmenabmessungen

    Außen- und Klemmenabmessung... Projektierungshandbuch 8.3 E3h-Außen- und Klemmenabmessungen 8.3.1 Außenabmessungen E3h 13 (0.5) 1537 (60.5) 1578 (62.1) 1348 (53.1) 13 (0.5) 15 (0.6) 10 (0.4) (1.2) 10 (0.4) (19.9) Abbildung 8.13 Frontansicht E3h MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 58 ® Außen- und Klemmenabmessung... AutomationDrive FC 302 20 (0.8) 2X 101 (4.0) 2X 19 (0.7) 2X 18 (0.7) 2X 21 (0.8) 482 (19.0) Abbildung 8.14 Seitenansicht E3h Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...
  • Seite 59 168 (6.6) 154 (6.1) 1335 (52.5) 744 (29.3) 168 (6.6) 136 (5.4) 39 (1.5) 215 (8.5) 430 (16.9) 4X 457 (18.0) 22 (0.9) 464 (18.3) Kühlkörper-Zugang mit Abdeckung (optional) Abbildung 8.15 Rückansicht E3h MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 60 AutomationDrive FC 302 (10.3) (6.4) (11.6) 19 (0.7) 2X 219 (8.6) 2X 220 (8.6) (6.3) EMV-Schirmanschluss (Standard bei EMV-Option) Kabel/EMV-Schelle Bodenplatte zur Kabeleinführung Abbildung 8.16 Abmessungen EMV-Schirmanschluss und Bodenplatte zur Kabeleinführung für E3h Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...
  • Seite 61 Außen- und Klemmenabmessung... Projektierungshandbuch 8.3.2 E3h-Klemmenabmessungen 256 (10.1) 6X 148 (5.8) 90 (3.5) 50 (2.0) 33 (1.3) 0 (0.0) Netzklemmen Motorklemmen Anschlussklemmen für Bremse oder Rückspeiseeinheit Erdungsklemmen, M8- und M10-Sechskantmuttern Abbildung 8.17 E3h-Klemmenabmessungen (Frontansicht) MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 62 ® Außen- und Klemmenabmessung... AutomationDrive FC 302 (7.2) (7.2) 0 (0.0) 0 (0.0) 14 (0.5) 44 (1.8) 0 (0.0) 36 (1.4) Abbildung 8.18 Abmessungen der Motor-, Netz- und Erdungsanschlussklemmen für E3h (Seitenansichten) Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...
  • Seite 63 Außen- und Klemmenabmessung... Projektierungshandbuch 2X 125 (4.9) 0 (0.0) 20 (0.8) 0 (0.0) 14 (0.5) 35(1.4) Abbildung 8.19 Abmessungen der Zwischenkreiskopplungsklemmen/Anschlüsse für Rückspeiseeinheiten für E3h MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 64: E4H-Außen- Und Klemmenabmessungen

    AutomationDrive FC 302 8.4 E4h-Außen- und Klemmenabmessungen 8.4.1 Außenabmessungen E4h 13 (0.5) 1578 1537 (62.1) (60.5) 1348 (53.1) 13 (0.5) 15 (0.6) 10 (0.4) 10 (0.4) (1.2) (23.8) Abbildung 8.20 Frontansicht E4h Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...
  • Seite 65 Außen- und Klemmenabmessung... Projektierungshandbuch 20 (0.8) 2X 101 (4.0) 2X 19 (0.7) 2X 18 (0.7) 2X 21 (0.8) 482 (19.0) Abbildung 8.21 Seitenansicht E4h MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 66 1335 (52.5) 744 (29.3) 168 (6.6) 136 (5.4) 39 (1.5) 263 (10.4) 4X 74 (2.9) 4X 457 (18.0) 526 (20.7) 22 (0.9) 560 (22.0) Kühlkörper-Zugang mit Abdeckung (optional) Abbildung 8.22 Rückansicht E4h Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...
  • Seite 67 Außen- und Klemmenabmessung... Projektierungshandbuch (10.3) (6.4) (11.6) 19 (0.7) 2X 268 (10.6) 2X 220 (8.6) (6.3) EMV-Schirmanschluss (Standard bei EMV-Option) Kabel/EMV-Schelle Bodenplatte zur Kabeleinführung Abbildung 8.23 Abmessungen EMV-Schirmanschluss und Bodenplatte zur Kabeleinführung für E4h MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 68 AutomationDrive FC 302 8.4.2 E4h-Klemmenabmessungen 256 (10.1) 6X 148 (5.8) 90 (3.5) 50 (2.0) 33 (1.3) 0 (0.0) Netzklemmen Motorklemmen Anschlussklemmen für Bremse oder Rückspeiseeinheit Erdungsklemmen, M8- und M10-Sechskantmuttern Abbildung 8.24 E4h-Klemmenabmessungen (Frontansicht) Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...
  • Seite 69 Außen- und Klemmenabmessung... Projektierungshandbuch (7.2) (7.2) 0 (0.0) 0 (0.0) 14 (0.5) 44 (1.8) 0 (0.0) 36 (1.4) Abbildung 8.25 Abmessungen der Motor-, Netz- und Erdungsanschlussklemmen für E4h (Seitenansichten) MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 70 ® Außen- und Klemmenabmessung... AutomationDrive FC 302 2X 125 (4.9) 0 (0.0) 20 (0.8) 0 (0.0) 14 (0.5) 35(1.4) Abbildung 8.26 Abmessungen der Zwischenkreiskopplungsklemmen/Anschlüsse für Rückspeiseeinheiten für E4h Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...

  • Seite 71: Überlegungen Zur Mechanischen Installation

    Sie eine Installation in Bereichen, in denen Frost auftritt. Installieren Sie eine optionale Schaltschrankheizung, wenn der Frequenzumrichter kühler als die Umgebungsluft ist. Im Standby-Betrieb wird die Konden- sation reduziert, solange der Leistungsverlust die Schaltung frei von Feuchtigkeit hält. MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 72: Explosionsgefährdete Bereiche

    ® AutomationDrive-Geräte mit der Option VLT ansammeln und zu einer Unwucht führen, welche eine Thermistor Card MCB 112 sind PTB-zertifiziert für explosi- ordnungsgemäße Kühlung des Geräts durch den Lüfter onsgefährdete Bereiche. verhindert. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...

  • Seite 73: Montagekonfigurationen

    Achten Sie darauf, dass die Kabeleinführung von passenden Lüftergröße berechnen Sie den erforderlichen unten erfolgt. Gesamt-Luftstrom. 1) Wenden Sie sich bei nicht-typischen Installationen an das Werk. Sorgen Sie für die notwendige Luftströmung über den Kühlkörper. MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 74: Leistungsreduzierung

    Ausgangsnennstroms verfügbar sind. Bei 45 °C (113 °F) Soll der Motor kontinuierlich mit einer Drehzahl laufen, die , MAX - 3 K) sind 91 % des Ausgangsnennstroms weniger als die Hälfte der Nenndrehzahl beträgt, so muss verfügbar. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...

  • Seite 75: Leistungsreduzierung Wegen Erhöhter Umgebungstemperatur Und Taktfrequenz

    Überlegungen zur mechanisch... Projektierungshandbuch 9.6.3 Leistungsreduzierung wegen erhöhter Umgebungstemperatur und Taktfrequenz HINWEIS WERKSEITIGE LEISTUNGSREDUZIERUNG Die Danfoss-Frequenzumrichter sind bereits für die Betriebstemperatur (55 °C (131 °F) T und 50 °C (122 °F) AMB,MAX ) reduziert. AMB,AVG Die Diagramme in Tabelle 9.3 bis Tabelle 9.4 zeigen an, ob der Ausgangsstrom basierend auf der Taktfrequenz und Umgebungstemperatur reduziert werden muss.

  • Seite 76: Allgemeine Überlegungen Zur Elektrischen Installation

    Parameter 1-90 Thermischer Motorschutz nicht auf [ETR führen, dass der Fehlerstromschutzschalter nicht den Abschalt.] oder [ETR Warnung] gesetzt, so ist kein gewünschten Schutz bietet. Motorüberlastschutz aktiviert und bei einer Motorüber- hitzung kann es zu Sachschäden kommen. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...

  • Seite 77: Anschlussdiagramm

    Abbildung 10.1 Anschlussdiagramm des Grundgeräts A=Analog, D=Digital 1) Klemme 37 (optional) wird für die Funktion Safe Torque Off (STO) verwendet. Installationsanweisungen zu Safe Torque Off (STO) finden Sie in der Bedienungsanleitung zu Safe Torque Off. MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 78: Anschlüsse

    Wenn Sie den Kabelschirm unterbrechen müssen (z. B. um ein Motorschütz oder einen Reparaturschalter zu installieren), Abbildung 10.3 Motorkabelanschluss müssen Sie die Abschirmung hinter der Unterbrechung mit der geringstmöglichen HF-Impedanz fortführen. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...

  • Seite 79: Zwischenkreiskopplung

    Aufnahmeschiene des Frequenzumrichters und am Metallgehäuse des Bremswiderstands an. • Wählen Sie den Querschnitt des Anschlusskabels für die Bremse passend zum Bremsmoment. Anschluss Funktion 81, 82 Bremswiderstandsklemmen Tabelle 10.4 Bremswiderstandsklemmen MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 80: Steuerklemmen

    Abbildung 10.5 Anordnung der Steuerklemmen 42 50 53 54 55 Abbildung 10.4 Steuerkartenverkabelungsweg 12 13 18 19 27 29 32 33 20 37 Klemmen für die serielle Kommunikation Digitaleingangs-/ausgangsklemmen Analogeingangs-/ausgangsklemmen Abbildung 10.6 Klemmennummern in den Steckklemmen Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...
  • Seite 81 6-1* Spannung oder Digitaleingang Analogeingang Strom. Schalter A53 Parameter 5-15 [0] Ohne und A54 dienen zur Klemme 33 Funktion Auswahl von Strom Parameter- Istwert Digitaleingang [mA] oder Spannung gruppe 6-2* [V]. Analogeingang MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 82: Sicherungen Und Trennschalter

    Anforderungen von UL 61800-5-1 bezüglich Frequenzum- V/T2 richtern in Schaltschränken. Die Frequenzumrichter E3h W/T3 und E4h müssen zum Erreichen eines Nennkurz- Masse schlussstroms (SCCR) von 100 kA mit Sicherungen vom Typ aR ausgestattet werden. Tabelle 10.9 Motorkabelklemmen Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...

  • Seite 83: Parallelschaltung Von Motoren

    Parameter 1-01 Steuerprinzip die UL-Zulassung für einzelnen Motorüberlastschutz, wenn muss auf [0] U/f eingestellt sein. Parameter 1-90 Thermischer Motorschutz auf ETR- Abschaltung und Parameter 1-24 Motornennstrom auf den Motornennstrom (siehe Motor-Typenschild) eingestellt ist. MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 84 Die in Kapitel 7.6 Kabelspezifikationen angegebene gesamte Motorkabellänge gilt nur, so lange die parallelen Kabel kurz gehalten werden, und zwar jeweils kürzer als 10 m (32 ft). Abbildung 10.9 Unterschiedliche Parallelschaltungen von Motoren Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...

  • Seite 85: Bremsung

    Stellen Sie sicher, dass die Impedanz vom Frequenzumrichter zur Gebäude- erdung niedriger als die Erdungsimpedanz der Maschine ist. Dieses Verfahren kann bei Pumpen schwierig sein. Stellen Sie eine direkte Erdverbindung zwischen Motor und Last her. MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 86 Aussetzbetrieb ausgedrückt. Der Bremswiderstand wird wie gezeigt berechnet:   Ω =   Höchstwert wobei [%] x η x η Spitze Motor Motor Wie gezeigt, hängt der Bremswiderstand von der Zwischenkreisspannung (U ) ab. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...

  • Seite 87: Steuerung Mit Bremsfunktion

    Frequenzumrichter das Brems-IGBT aus. Dieses Relais-/ Digitalsignal bietet keinen Kurzschlussschutz im Brems- Danfoss empfiehlt den Bremswiderstand R . Diese IGBT. Danfoss empfiehlt eine Vorrichtung zum Trennen der Berechnung gewährleistet, dass der Frequenzumrichter mit Bremse im Falle eines Kurzschlusses im Brems-IGBT. dem maximal verfügbaren Bremsmoment (M...

  • Seite 88: Fehlerstromschutzschalter Und Isolationswiderstandsüberwachung (Irm)

    Der Ableitstrom hängt ebenfalls von der Netzverzerrung Der Ableitstrom enthält mehrere Frequenzen, die ihren Ursprung in der Netzfrequenz und in der Taktfrequenz haben. Der Typ der verwendeten Fehlerstromschutzein- richtung beeinflusst, ob die Taktfrequenz erkannt wird. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...

  • Seite 89: It-Netz

    Leakage current parallel angeschlossen sind oder das Motorkabel länger als RCD with high f 25 m (82 ft) ist, empfiehlt Danfoss die Einstellung von cut- Parameter 14-50 EMV-Filter auf [EIN]. Lesen Sie hierzu auch Anwendungshinweis VLT am IT-Netz, MN50P. Es ist wichtig, Isolationsmonitore zu verwenden, die zusammen mit der Leistungselektronik (IEC 61557-8) einsetzbar sind.

  • Seite 90: Störgeräusche

    E1h-E4h ermöglicht die Anpassung der Geräuschent- MG 1-1998 Teil 30.2.2.8 für Universalmotoren. wicklung, indem der Bediener anhand von spezifischen Bedingungen verschiedene Lüfterbetriebsmodi auswählen kann. Weitere Informationen, siehe Parameter 30-50 Heat Sink Fan Mode. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...
  • Seite 91 1448 450–500 (600–650) 5 (16) 0,27 1042 3132 30 (98) – – – 150 (492) 0,52 1233 1897 Tabelle 10.18 IEC dU/dt-Prüfergebnisse für E1h–E4h mit geschirmten Kabeln und ohne Ausgangsfilter, 380–500 V MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 92 48 (157) 0,46 1625 2826 150 (492) 0,94 1710 1455 Tabelle 10.20 IEC dU/dt-Prüfergebnisse für E1h–E4h mit geschirmten Kabeln und ohne Ausgangsfilter, 525–690 V HINWEIS PRÜFERGEBNISSE NEMA bietet keine dU/dt-Ergebnisse für 690 V. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...

  • Seite 93: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv) - Übersicht

    Mögliche Pfade für Parasitärkapazitäten im Abzweig (variiert in verschiedenen Installationen) Abschirmung Gleichtakt-Ableitstrom Netzversorgung Abgeschirmtes Motorkabel Frequenzumrichter Schutzerdung (vierter Leiter in Motorkabeln) Abgeschirmtes Motorkabel Unbeabsichtigter Gleichtaktstrom Motor – – Abbildung 10.16 Elektrisches Modell mit möglichen Ableitströmen MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 94 Diese Art von Antriebssystem ist nicht für den Einsatz in einem öffentlichen Netz mit Niederspannung ausgelegt, das Privathaushalte versorgt. Bei der Verwendung in einem solchen Netz sind Funkfrequenzstörungen zu erwarten, und ergänzende Abhilfemaßnahmen können erforderlich sein. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...
  • Seite 95 Fachgrundnorm EN/IEC 61000-6-3 für Wohnbereich, Geschäfts- und Klasse B (Wohnung und Büro) Gewerbebereiche sowie Kleinbetriebe. Zweite Umgebung Fachgrundnorm EN/IEC 61000-6-4 für Industriebereiche. Klasse A Gruppe 1 (Industriebereich) Tabelle 10.23 Grenzwerte der Fachgrundnorm Störungsaussendung MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 96 10.14.3 Störfestigkeitsanforderungen Die Störfestigkeitsanforderungen für Frequenzumrichter sind abhängig von der Installationsumgebung. In Industriebereichen sind die Anforderungen höher als in Wohn- oder Bürobereichen. Alle Danfoss-Frequenzumrichter erfüllen die Störfestigkeits- anforderungen sowohl für Industriebereiche als auch für Wohn-/Büroumgebungen. Um die Störfestigkeit gegenüber Schalttransienten zu dokumentieren, wurde der nachfolgende Störfestigkeitstest an einem Frequenzumrichter (mit Optionen, falls relevant), einer abgeschirmten Steuerleitung und einem Steuerkasten mit Potenz- iometer, Motorkabel und Motor durchgeführt.

  • Seite 97: Emv-Konformität

    Montageplatte aus Metall zum Gerät zurück. Durch die Montageschrauben muss stets ein guter elektrischer Kontakt von der Montageplatte zum Frequenzumrichtergehäuse gewährleistet sein. • Verwenden Sie immer abgeschirmte Motoraus- gangskabel. Eine Alternative dazu sind ungeschirmte Motorkabel in Metallrohren. MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 98 Überspannung durch externe Schutzeinrichtungen oder Sie für USB beispielsweise abgeschirmte Kabel galvanische Trennung. verwenden, während Sie für RS485/Ethernet Kontaktieren Sie Danfoss bei Installationen in einer Höhe abgeschirmte oder ungeschirmte UTP-Kabel von über 2000 m (6500 ft) hinsichtlich der PELV- verwenden können.
  • Seite 99 Motorkabeln und Netzkabeln. örtliche Vorschriften für die Schaltschrankerdung. Netzversorgung Bremswiderstand Freiliegende (nicht lackierte) Oberfläche Metallkasten Sternscheiben Anschluss zum Motor Anschlusskabel für Bremse (abgeschirmt) Motor Motorkabel (abgeschirmt) EMV-Kabelverschraubung Abbildung 10.18 Beispiel für EMV-gerechte Installation MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 100: Oberschwingungen - Übersicht

    Transformatorimpedanz [Hz] Modellierungswiderstand und Induktivität in der Tabelle 10.26 Grund- und Oberschwingungsströme Verdrahtung Strom Oberschwingungsstrom Abbildung 10.19 Kleine Verteilanlage 11-49 Eingangsstrom < 0,1 Tabelle 10.27 Oberschwingungsströme verglichen mit dem effektiven Eingangsstrom Strom Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...
  • Seite 101 Klasse 2 bezieht sich auf Verträglichkeitswerte für das öffentliche Versorgungsnetz. Die Klasse gilt für PCCs im öffentlichen Versorgungsnetz und IPCs (interne Verknüpfungspunkte) in Industrie- oder anderen privaten Versor- gungsnetzen. Alle Geräte für den Betrieb in einem öffentlichen Versorgungsnetz sind in dieser Klasse zugelassen. MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 102: Oberschwingungskonformität

    • IEC61000-2-4 • IEC61000-3-4 • G5/4 10.16.5 Reduzierung, Vermeidung oder Kompensation von Oberschwingungen In Fällen, in denen zusätzliche Oberschwingungsunterdrückung gefordert ist, bietet Danfoss die folgenden Geräte zur Reduzierung, Vermeidung oder Kompensation von Netzrückwirkungen: • ® 12-Pulse Drives • ® AHF-Filter •...

  • Seite 103: Oberschwingungsberechnung

    10.16.6 Oberschwingungsberechnung Verwenden Sie die kostenlose DanfossMCT 31-Berechnungssoftware, um das Ausmaß der Spannungsverzerrung am Netz ® sowie notwendige Gegenmaßnahmen zu bestimmen. Das Werkzeug VLT Harmonic Calculation MCT 31 ist verfügbar in der www.danfoss.com. MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 104: Grundlegende Betriebsprinzipien Eines Frequenzumrichters

    [Hand On] bezeichnet. • Per Fernsteuerung über Analog-/Digitaleingänge bzw. verschiedene serielle Schnittstellen (RS485, USB oder einen optionalen Feldbus). Diese Methode wird als Fern-[Auto On] bezeichnet, und es handelt sich hierbei um die Werkseinstellung. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...

  • Seite 105: Fernsollwertverarbeitung

    X ist der externe Sollwert, der Festsollwert oder die Summe dieser Sollwerte, und Y ist Parameter 3-14 Relativer Festsollwert in [%]. Wenn Y, Parameter 3-14 Relativer Festsollwert, auf 0 % eingestellt ist, wird der Sollwert nicht von der Skalierung beeinflusst. MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 106 ® Grundlegende Betriebsprinzi... AutomationDrive FC 302 Abbildung 11.3 Fernsollwertverarbeitung Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...

  • Seite 107: Istwertverarbeitung

    P 20-04 Average (1+2+3) P 20-03 Minimum (1|2|3) Maximum (1|2|3) Feedback conv. Feedback 3 Feedback 3 Source P 20-07 P 20-06 Feedback Function P 20-20 Abbildung 11.4 Blockschaltbild über die Verarbeitung von Istwertsignalen MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 108: Regelungsstruktur - Übersicht

    Folgende Regelungsstrukturen sind vorhanden: Regelungsstruktur ohne Rückführung • Drehzahl (UPM) • Drehmoment (Nm) Regelungsstruktur mit Rückführung • Drehzahl (UPM) • Drehmoment (Nm) • Prozess (benutzerdefinierte Einheiten, zum Beispiel Fuß, lpm, psi, %, bar) Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...

  • Seite 109: Regelungsstruktur Ohne Rückführung

    -100% P 4-10 Motor speed P 3-13 direction Reference P 4-12 LCP Hand on, o and auto site Motor speed on keys low limit [Hz] Abbildung 11.6 Blockschaltbild der Regelungsstruktur ohne Rückführung MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 110: Regelungsstruktur Mit Rückführung

    100% Sollwert- verarbei tung [Einheit] [Einheit] Drehzahl- Motorsteuerung bereich *[-1] Istwert- 100% verarbei- tung [Einheit] -100% P 20-81 P 4-10 Auswahl Normal-/ Motordrehrichtung Invers-Regelung Abbildung 11.7 Blockschaltbild des Reglers mit Rückführung Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...

  • Seite 111: Regelverarbeitung

    Wählen Sie [3] PID-Prozess in Parameter 1-00 Regelverfahren, um den PID-Prozessregler zur Regelung mit Rückführung (z. B. bei einer Druck- oder Durchflussregelung) zu verwenden. Die Parameter für Prozess-PID-Regelung befinden sich in den Parametergruppen 7-2* PID-Prozess Istw. Istw. und 7-3* PID-Prozessregler. MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 112: Regelungsstruktur Bei Fluxvektor Ohne Geber

    Wählen Sie [3] PID-Prozess in Parameter 1-00 Regelverfahren, um den PID-Prozessregler zur Regelung mit Rückführung bei einer Druck- oder Durchflussregelung zu verwenden. Die Parameter für Prozess-PID-Regelung befinden sich in den Parame- tergruppen 7-2* PID-Prozess Istw. und 7-3* PID-Prozessregler. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...

  • Seite 113: Regelungsstruktur Bei Fluxvektor Mit Geber

    Wenn der Frequenzumrichter während des Motorbetriebs oder im generatorischen Betrieb die aktuellen Grenzwerte erreicht, versucht das Gerät schnellstmöglich, die eingestellten Drehmomentgrenzen wieder zu unterschreiten, ohne die Kontrolle über den Motor zu verlieren. MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 114: Anwendungsbeispiele

    D IN Hinweise/Anmerkungen: Sie D IN müssen Parametergruppe 1-2* D IN Motordaten entsprechend dem Motor-Typenschild einstellen. +10 V A IN A IN A OUT Tabelle 12.1 Verkabelungskonfiguration für AMA mit angeschlossener Kl. 27 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...

  • Seite 115: Anschlusskonfigurationen Für Einen Analogen Drehzahlsollwert

    Funktion programmiert ist, wird Klemme 53 Skal. keine Drahtbrücke zu Klemme Max.-Soll/Istwert A OUT 27 benötigt. *=Werkseinstellung Hinweise/Anmerkungen: Tabelle 12.5 Verkabelungskonfiguration für Start/Stopp-Befehl Tabelle 12.3 Anschlusskonfiguration für einen analogen mit Safe Torque Off Drehzahlsollwert (Spannung) MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 116 27 benötigt. A IN A OUT Tabelle 12.7 Verkabelungskonfiguration für Start/Stopp mit Reversierung und 4 Festdrehzahlen Tabelle 12.6 Anschlusskonfiguration für Puls-Start/Stopp Speed Latched Start (18) Stop Inverse (27) Abbildung 12.3 Puls-Start/Stopp invers Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...

  • Seite 117: Anschlussbeispiel Für Externe Alarmquittierung

    Parameter 6-14 0 U/min A OUT Klemme 53 Skal. Min.-Soll/Istwert Parameter 6-15 1500 U/min U - I Klemme 53 Skal. Max.-Soll/Istwert *=Werkseinstellung Hinweise/Anmerkungen: Tabelle 12.9 Verkabelungskonfigurationen für Drehzahlsollwert (Unter Verwendung eines manuellen Potenziometers) MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 118: Anschlusskonfigurationen Für Rs485-Netzwerkverbindung

    +10 V Parameter 1-90 Thermischer A IN Motorschutz auf [1] Thermistor A IN Warnung programmieren. A OUT U - I RS-485 Tabelle 12.12 Anschlusskonfigurationen für einen Tabelle 12.11 Anschlusskonfigurationen für RS485- Motorthermistor Netzwerkverbindung Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...

  • Seite 119: Anschlusskonfiguration Für Eine Relaiskonfiguration Mit Smart Logic Control

    Motorstrom SL-Controller Vergleicher 0 Parameter 2-21 Hälfte des Ereignis Bremse Nennschlupfs Parameter 13-52 [32] Digital- schliessen bei des Motors SL-Controller ausgang A- Motordrehzahl Aktion *=Werkseinstellung Hinweise/Anmerkungen: Tabelle 12.14 Anschlussbeispiel für mechanische Bremssteuerung MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 120: Konfiguration Des Drehgebers

    Freilauf. Dieser Vorgang stellt sicher, dass die Hubanwendung auch dann stoppt, wenn der Frequenzum- 24V oder 10–30V Encoder richter selbst das notwendige Drehmoment nicht Abbildung 12.6 Drehgeberverbindung zum Frequenzumrichter handhaben kann, etwa durch zu große Überlast. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...
  • Seite 121 Stopp). Relaisausgang [0] (Relais 1) (Parameter 5-40 Relaisfunktion [32] Mechanische Bremse). Start 0.1 Amp maks Extern 24 VDC P 5-40 [0] [32] Anschluss mechanische Bremse Abbildung 12.8 Anschlusskonfiguration für Drehmoment und Stoppgrenze MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 122: Bestellung Eines Frequenzumrichters

    D-Optionen 38–39 Sprachpaket bestellen möchten, wenden Sie sich an Ihren lokalen Danfoss-Händler. Tabelle 13.2 Typencodebeispiel für die Bestellung eines Frequenzumrichters Konfigurieren Sie den korrekten Frequenzumrichter für die entsprechende Anwendung mithilfe des Internet-basierten Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...
  • Seite 123 X: Keine Option Hardware, Anpassung B X: Keine Option Q: Kühlkörper-Zugang Softwareversion 24–28 SXXX: Aktuelle Version - Standard-Software S067: Integrierte Bewegungsregelungssoftware Software-Sprache X: Standard-Sprachpaket Tabelle 13.3 Typenschlüssel für Bestellungen der Bauformen E1h–E4h MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 124: Bestellnummern Für Optionen Und Zubehör

    Vor den Leistungsklemmen montierte Abdeckung zum Schutz vor 176F6620 unbeabsichtigtem Berühren. Klemmenleisten Schraubanschlussklemmen zum Austausch von Federzugklemmen. 130B1116 (1 Stck. 10-polige, 1 Stck. 6-polige und 1 Stck. 3-polige Steckver- binder) Rückseitige Kühlkanalsätze Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...
  • Seite 125 3 m (9 Fuß) langem Kabel und Dichtung. Optionen für Steckplatz A (Feldbusgeräte) Unbeschichtet Beschichtet MCA 101 PROFIBUS-Option DP V0/V1. 130B1100 130B1200 MCA 104 DeviceNet-Option. 130B1102 130B1202 MCA 105 CANopen. 130B1103 130B1205 MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 126 MCT 10 Konfigurationssoftware - unbegrenzte Anzahl von Anwendern. 130B1006 Tabelle 13.6 Software-Optionen Sie können die Optionen bereits als werkseitig montiert bestellen. Informationen zur Kompatibilität von Feldbus- und Anwendungsoptionen mit älteren Software-Versionenerhalten Sie bei Ihrem Danfoss-Händler. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...

  • Seite 127: Bestellnummern Für Filter Und Bremswiderstände

    • ® Advanced Harmonic Filters AHF 005/AHF 010 Projektierungshandbuch. • Projektierungshandbuch für die Ausgangsfilter. 13.4 Ersatzteile Die verfügbaren Ersatzteile für Ihre Anwendung finden Sie im VLT Shop oder im Antriebskonfigurator (www.danfoss.com/ drives). MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 128: Anhang

    Horse Power HTL-Drehgeber (10-30 V) Pulse - Hochspannungs- Rückspeisung Generatorische Klemmen Transistorlogik Zulässiger Mindestwert des Bremswiderstands Hertz nach Frequenzumrichter Wechselrichter-Nennausgangsstrom Effektivwert Stromgrenze U/min [UPM] Umdrehungen pro Minute Motornennstrom Maximaler Ausgangsstrom VLT,MAX Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...

  • Seite 129: Definitionen

    Cosinus phi wird auch als Verschiebungsleistungsfaktor Tabelle 14.1 Abkürzungen und Symbole bezeichnet. 14.2 Definitionen ® Lambda und Cosinus phi sind für Danfoss VLT -Frequen- zumrichter in Kapitel 7.3 Netzversorgung aufgeführt. Bremswiderstand Der Leistungsfaktor gibt an, wie stark ein Frequenzum- Der Bremswiderstand kann die bei generatorischer richter die Netzversorgung belastet.
  • Seite 130 Anschluss des Frequenzumrichters aufheben. Der Neustart wird verzögert, bis Sie den Fehlerzustand über die [Reset]- Taste am LCP quittieren. VT-Kennlinie Variable Drehmomentkennlinie; typisch bei Anwendungen mit quadratischem Lastmomentverlauf über den Drehzahl- bereich, z. B. Kreiselpumpen und Lüfter. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...

  • Seite 131: Index

    DC-Bremse....................20 Schalter....................14 Schütz.................... 87, 97 DeviceNet..................28, 123 Spezifikationen................. 40 Digital Außenabmessungen Ausgangsspezifikationen.............. 40 E1h......................43 Beschreibungen und Werkseinstellungen von Eingang/ E2h......................49 Ausgang..79 E3h......................55 Eingangsspezifikationen............... 39 E4h......................62 MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 132 Explosionsgefährdete Bereiche............70 Heben....................22, 69 Exportkontrollvorschriften..............8 Siehe auch Hubanwendungen Externe Alarmquittierung Verkabelungskonfiguration..115 Heizung Anschlussdiagramm............... 75 Nutzung....................69 Fehlerstromschutzschalter..............86 Hochspannung..................5 Feldbus....................28, 77 Höhe......................72 Fernsollwert..................103 Hubanwendungen................ 22, 23 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...
  • Seite 133 E1h......................47 Motion Control Option (Bewegungssteuerungsoption)..31 E2h......................53 E3h......................59 E4h......................66 Kondensation..................69 Kondensatorlagerung................. 69 Konformität Mit ADN....................6 Richtlinien..................... 7 Konventionen................... 4 Kühlkörper Erforderlicher Luftdurchsatz............72 Reinigung................... 70 Zugangsdeckel................. 45 MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 134 PELV..................... 16, 40, 95 Sätze......................33 PID-Regler................16, 105, 109 Schalter Positionsregler..................31 A53 und A54................39, 79 Trennschalter..................80 Potenziometer................79, 115 Schiffszertifizierung................8 POWERLINK..................... 29 Schlupfausgleich................127 PROFIBUS..................28, 123 PROFINET....................28 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...
  • Seite 135 Fernsollwert-................... 103 Formel für Stromgrenze.............. 126 Verdrillte Abschirmungsenden............95 Grundstrom..................98 Interner Stromgrenzenregler............ 111 Verknüpfungspunkt................98 Oberschwingungsstrom..............98 Vorheizung....................19 Reduzierung am Motor..............83 VVC+....................109, 111 Transienter Erd-................. 86 Verzerrung..................99 MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 136 Warnungen..................5, 74 Wechselrichter..................102 Wiederanlauf..................18 Wirkungsgrad AMA verwenden................16 Berechnung..................87 Formel für den Frequenzumrichter-Wirkungsgrad... 126 Spezifikationen................. 34 Wohnbereich..................93 Zwischenkreiskopplung Anschlussdiagramm............... 75 Klemmen..................26, 77 Kurzschlussschutz................13 Übersicht..................... 25 Warnung....................5 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG38C103...
  • Seite 137 Index Projektierungshandbuch MG38C103 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 138 Danfoss behält sich das Recht vor, ohne vorherige Bekanntmachung im Rahmen der angemessenen und zumutbaren Änderungen an seinen Produkten – auch an bereits in Auftrag genommenen – vorzunehmen. Alle in dieser Publikation enthaltenen Warenzeichen sind Eigentum der jeweiligen Firmen. Danfoss und das Danfoss-Logo sind Warenzeichen der Danfoss A/S.

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