Parameterzugriff - SEW-Eurodrive MOVI-PLC advanced DHR41B Handbuch

Projektierung und Inbetriebnahme (Modbus/TCP)
7
Beispiele für den Datenaustausch über Modbus/TCP
7.5.2

Parameterzugriff

64
Für den Parameterzugriff über den MOVILINK
an, da der Auftrag an den MOVILINK
Modbus/TCP-Service realisiert werden kann.
Zum Lesen eines Parameters ist das TCP/IP-Telegramm wie folgt aufgebaut.
Byte Wert Bedeutung
0
0x00 Transaction-Identifier
1
2
0x00 Protocol-Identifier
3
4 0x00
Length-field
5 0x13
6 0x00 Unit-Identifier
7 0x17 Function-Code
8 0x02
Read Reference-number
9 0x00
10 0x00
Read Word Count
11 0x04
12 0x02
Write Reference number
13 0x00
14 0x00
Write Word Count
15 0x04
16 0x08 Write Byte Count
17 0x31
18 0x00
19 0x20
20 0x6C Data:
®
MOVILINK -Parameter-
21 0x00 kanal
22 0x00
23 0x00
24 0x00
1) Der Unit-Identifier 0 und 0xFE wird verwendet um auf Parameter der DHR41B selbst zuzugreifen, bei an-
deren Werten wird die Anfrage an ein unterlagertes Gerät weitergegeben. Die Zuordnung von Unit Identi-
fier zu den unterlagerten Geräten an den Systembussen wird über die Routing-Tabelle der Steuerungs-
konfiguration der DHR41B festgelegt. So ist der Parameterzugriff auch auf Umrichter, die über eine
DHR41B angeschlossen sind, uneingeschränkt möglich. Eine schematische Darstellung des Parameter-
zugriffs auf unterlagerte Geräte finden Sie im Kapitel "Anhang".
Handbuch – MOVI-PLC® advanced DHR41B Feldbusschnittstelle EtherNet/IP, Modbus/TCP und
®
-Parameterkanal bietet sich der FC23
®
-Dienst und das Abholen der Antwort in einem
Interpretation
Anzahl der Bytes nach Byte 5:
®
Muss für MOVILINK gleich 19
sein
1)
Dienst = FC23 (Read + Write
Register)
®
Offset, ab dem der MOVILINK
Parameterkanal liegt:
Muss immer 512 sein.
®
Muss für den MOVILINK -Para-
meterkanal immer 4 sein.
®
Offset, ab dem der MOVILINK
Parameterkanal liegt:
Muss immer 512 sein.
®
Muss für den MOVILINK -Para-
meterkanal immer 4 sein.
®
8 Byte MOVILINK
Verwaltungs-Byte: 0x31 = lesen
Parameter-Sub-Index
Parameter-Index:
0x206c = 8300 = Firmware Sach-
nummer
Parameterwert. Ist beim Lese-
dienst ohne Bedeutung
Hilfe
Detailbeschreibung siehe
Modbus/TCP-Spezifikation
-
und Kapitel "Das Modbus-
Protokoll (Modbus/TCP)"
-
Daten-Mapping und -Defini-
tion siehe IEC-Programm
und SEW-Geräteprofil
PROFINET IO