SEW-Eurodrive MOVI-PLC advanced DHR41B Handbuch Seite 117

Parameterantwort anfragen
Die Tabelle zeigt die Kodierung der WRITE.req Nutzdaten mit Angabe des PROFINET-
Headers.
Field
Function_Num
Slot_Number
Index
Length
Positive Antwort auf "WRITE Parameter"
Die Tabelle zeigt den PROFINET-Header der positiven READ.response mit
Parametrierantwort.
Dienst:
Slot_Number
Index
Length
Die folgende Tabelle zeigt die positive Response für den PROFIdrive-Service "Change
Parameter".
Byte
0
1
2
3
Negative Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung einer negativen Response eines PROFIdrive-
Parameterantwort Service. Bei einer negativen Antwort wird das Bit 7 in der Response ID gesetzt.
Dienst:
Slot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
Handbuch – MOVI-PLC® advanced DHR41B Feldbusschnittstelle EtherNet/IP, Modbus/TCP und
PROFINET IO
Betriebsverhalten (PROFINET IO)
Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47
Wert
X
47
240
READ.response
0
47
4
Feld Wert
0x01
Response ID 0x02
Axis 0x01
No. of Parameters 0x01
READ.response
0
47
8
Feld Wert
Response 0x01
Reference
Response ID 0x810x82 Negative Antwort für "Request Parameter" Negative Antwort für
Axis 0x01
No. of Parameters 0x01
Format 0x44
No. of Values 0x01
Error value 0x0811
Beschreibung
READ.req
Slot_Number nicht verwendet
Index des Datensatzes
Max. Länge des Antwortpuffers im PN-Controller
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
4 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Beschreibung
Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauftrag
Positive PROFIdrive-Antwort
1 = SBus-Adresse 1 des MOVIDRIVE
1 Parameter
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
8 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Beschreibung
Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauftrag
"Change Parameter"
1 = SBus-Adresse 1 des MOVIDRIVE
1 Parameter
Fehler
1 Fehlercode
®
MOVILINK Return-Code
z. B. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11
®
(siehe Abschnitt "MOVILINK Rückkehr-Codes für PROFINET"
auf Seite 113)
I
0 0
®
B
®
B
11
117