SEW-Eurodrive MOVI-PLC advanced DHR41B Handbuch Seite 65

Das Response-Telegramm enthält dann die Antwort auf den MOVILINK
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
17
18
19
20
21
22
23
24
1) Der Unit-Identifier 0 und 0xFE wird verwendet um auf Parameter der DHR41B selbst zuzugreifen, bei an-
Handbuch – MOVI-PLC® advanced DHR41B Feldbusschnittstelle EtherNet/IP, Modbus/TCP und
PROFINET IO
Projektierung und Inbetriebnahme (Modbus/TCP)
Beispiele für den Datenaustausch über Modbus/TCP
Wert Bedeutung
0x00 Transaction-Identifier
0x00 Protocol-Identifier
0x00
Length-field
0x11
0x00 Unit-Identifier
0x17 Function-Code
0x02 Read Reference-number 8 Byte MOVILINK
0x31
0x00
0x20
0x6C Data:
®
MOVILINK -Parameter-
0x00 kanal
0x00
0x00
0x00
deren Werten wird die Anfrage an ein unterlagertes Gerät weitergegeben. Die Zuordnung von Unit Identi-
fier zu den unterlagerten Geräten an den Systembussen wird über die Routing-Tabelle der Steuerungs-
konfiguration der DHR41B festgelegt. So ist der Parameterzugriff auch auf Umrichter, die über eine
DHR41B angeschlossen sind, uneingeschränkt möglich. Eine schematische Darstellung des Parameter-
zugriffs auf unterlagerte Geräte finden Sie im Kapitel "Anhang".
Interpretation
Anzahl der Bytes nach Byte 5:
®
Muss für MOVILINK gleich 11
sein
1)
Dienst = FC23 (Read + Write
Register)
®
Verwaltungs-Byte: 0x31 = lesen
Parameter-Sub-Index
Parameter-Index:
0x206c = 8300 = Firmware Sach-
nummer
Der Parameterwert 0xA82e5b0d
entspricht der Firmware-Sach-
nummer 28216102.53.
®
-Lesedienst.
Hilfe
Detailbeschreibung siehe
Modbus/TCP-Spezifikation
und Kapitel "Das Modbus-
Protokoll (Modbus/TCP)"
Daten-Mapping und -Defini-
tion siehe Geräteeinstellung
und SEW-Geräteprofil
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