SEW-Eurodrive MOVI-PLC advanced DHR41B Handbuch Seite 111

Beispiel für das Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste WRITE und
Schreiben eines READ für das flüchtige Schreiben des Werts 12345 auf die IPOS
Parameters über MOVIDRIVE
®
MOVILINK geschlossen ist (Parameterverzeichnis 11000). Dazu wird der MOVILINK
WRITE Parameter volatile verwendet.
Auftrag „WRITE Parameter volatile" senden
Dienst
API
Slot_Number
Subslot_Number
Index
Length
Die folgende Tabelle zeigt die WRITE.request Nutzdaten für MOVILINK
Parameter volatile".
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
10
11
12, 13
14, 15
Nach dem Senden dieses WRITE.request wird die WRITE.response empfangen.
Soweit es keinen Zustandskonflikt in der Bearbeitung des Parameterkanals gab, erfolgt
eine positive WRITE.response. Anderenfalls steht im Error_code_1 der Zustandsfehler.
Handbuch – MOVI-PLC® advanced DHR41B Feldbusschnittstelle EtherNet/IP, Modbus/TCP und
PROFINET IO
Betriebsverhalten (PROFINET IO)
Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47
®
B mit SBus-Adresse 1, das am Systembus CAN 1 (X33) der DHR41B an-
WRITE. request Beschreibung
0 Fest eingestellt auf 0
0 Beliebig (wird nicht ausgewertet)
1 Fest eingestellt auf 1
47 Index des Datensatzes für Parameterauftrag; Konstant Index 47
16 16 Byte Nutzdaten für Auftragspuffer
Feld Wert
0x01
Request ID 0x40
Axis 0x01
No. of Parameters 0x01
Attribute 0x30
No. of Elements 0x00
Parameter Number 0x2AF8
Subindex 0x0000
Format 0x43
No. of values 0x01
Value High word 0x0000
Value Low word 0x0BB8
plus®
Beschreibung
Individuelle Referenznummer für den Para-
metrierauftrag, wird in der Parameterantwort
gespiegelt
®
SEW-MOVILINK -Service
®
1 = MOVIDRIVE B mit SBus-Adresse 1
1 Parameter
®
MOVILINK -Service "WRITE Parameter volatile"
0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterelement
Parameter Index 11000 = "IPOS Variable H0"
Subindex 0
Doppelwort
1 Parameterwert ändern
Höherwertiger Teil des Parameterwertes
Niederwertiger Teil des Parameterwertes
I
11
0 0
-Variable H0 eines
®
-Service
®
"Write
111