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SEW-Eurodrive MOVI-PLC advanced DHR41B Handbuch Seite 52

Feldbusschnittstellen ethernet/ip, modbus/tcp und profinet io
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Inhaltsverzeichnis

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Das Ethernet Industrial Protokoll (EtherNet/IP)
I
6
Rückkehr-Codes der Parametrierung über Explicit Messages
0 0
Timeout der
Explicit
Messages
General Error
Codes
52
Der Timeout wird von der Option DHR41B ausgelöst. Die Timeout-Zeit muss vom
Master nach dem Verbindungsaufbau eingestellt werden. In der EtherNet/IP-Spezifika-
tion wird hier nicht von einer Timeout-Zeit, sondern von einer Expected Packet Rate
gesprochen. Die Expected Packet Rate errechnet sich aus der Timeout-Zeit wie folgt:
t
= 4
Timeout_ExplicitMessages
Sie können über die Connection Object Class 5, Instance 1, Attrubute 9 eingestellt
werden. Der Wertebereich reicht von 0 ms bis 655535 ms, Step 5 ms.
Tritt für die Explicit Messages ein Timeout auf, so wird dieser Verbindungstyp für die
Explicit Messages automatisch abgebaut. Dies ist die Standardeinstellung von Ether-
Net/IP. Um wieder mit Explicit Messages kommunizieren zu können, muss die Verbin-
dung für diese Explicit Messages wieder neu aufgebaut werden. Der Timeout wird nicht
an das IEC-Programm weitergeleitet.
General error
Fehlername
code (hex)
00
Success
01
Conection failure
02
Ressource unavailable
03
04
Path segment error
05
Path destination unknown Der "Path" verweist auf eine Objektklasse, Objektinstanz oder
06 – 07
08
Service not supported
09
Invalid attribute value
0A – 0B
0C
Object state conflict
0D
0E
Attribute not settable
10
Device state confict
11 – 12
13
Not enough data
14
Attribut not supported
15
Too much data
16
Object does not exist
17 – 1D
1E
Embedded Service Error
1F
Vendor specific error
20
Invalid Parameter
21 – FF
Handbuch – MOVI-PLC® advanced DHR41B Feldbusschnittstelle EtherNet/IP, Modbus/TCP und
×
t
Expected_Packet_Rate_ExplicitMessages
Beschreibung
Erfolgreich
Ein verbindungsspezifischer Dienst ist fehlgeschlagen.
Quelle, die für die Ausführung des Dienstes notwendig ist, ist
nicht verfügbar.
Reserviert
Der "Path Segment Identifier" oder die Segment-Syntax konn-
ten von dem verarbeitenden Knoten nicht interpretiert werden.
ein Strukturelement, das von dem verarbeitenden Knoten
nicht unterstützt wird.
Reserviert
Der Dienst wird für die ausgewählte Klasse / Instanz nicht
unterstützt.
Es wurden ungültige Attributdaten gesendet.
Das ausgewählte Objekt kann den Dienst in seinem aktuellen
Zustand nicht ausführen.
Reserviert
Auf das ausgewählte Objekt kann mit einem Schreibzugriff
zugegriffen werden.
Der aktuelle Zustand des Geräts verbietet die Ausführung des
gewünschten Dienstes.
Reserviert
Die Länge der übertragenen Daten ist zu kurz, um den Dienst
auszuführen.
Das ausgewählte Attribut wird nicht unterstützt.
Die Länge der übertragenen Daten ist zu lang, um den Dienst
auszuführen.
Das ausgewählte Objekt ist im Gerät nicht implementiert.
Reserviert
Fehler bei der geräteinternen Bearbeitung
Herstellerspezifischer Fehler (siehe Handbuch "Feldbus-
Geräteprüfil").
Ungültiger Parameter. Diese Fehlermeldung wird verwendet,
wenn ein Parameter die Anforderungen der Spezifikation und
/ oder die Anforderungen der Applikation nicht erfüllt.
Reserviert
PROFINET IO

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