SEW-Eurodrive MOVI-PLC advanced DHR41B Handbuch Seite 4

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7 Projektierung und Inbetriebnahme (Modbus/TCP) ........................................... 55
7.1 Gerätebeschreibungsdatei für Modbus/TCP................................................ 55
7.2 Projektierung des Masters (Modbus-Scanner)............................................. 55
7.3 Einstellungen in der MOVI-PLC
7.3.1 Prozessdatenkonfiguration ............................................................... 58
7.3.2 Status der Feldbusschnittstelle ......................................................... 58
7.4 Projektierungsbeispiele in PL7 PRO ............................................................ 59
7.4.1 MOVI-PLC
7.5 Beispiele für den Datenaustausch über Modbus/TCP ................................. 61
7.5.1 Prozessdaten schreiben und lesen ................................................... 62
7.5.2 Parameterzugriff ............................................................................... 64
8 Das Modbus-Protokoll (Modbus/TCP)................................................................ 66
8.1 Einführung.................................................................................................... 66
8.1.1 Mapping und Adressierung ............................................................... 66
8.1.2 Dienste (Function Codes) ................................................................. 67
8.1.3 Zugriff ............................................................................................... 67
8.2 Protokollaufbau ............................................................................................ 68
8.2.1 Header .............................................................................................. 68
8.2.2 Dienst FC3 - Read Holding Registers ............................................... 69
8.2.3 Dienst FC16 - Write Multiple Registers ............................................. 70
8.2.4 Dienst FC23 - Read/Write Multiple Registers ................................... 71
8.2.5 Dienst FC43 - Read Device Identifications ....................................... 72
8.3 Verbindungsmanagement ............................................................................ 73
8.3.1 Senden von Prozessausgangsdaten
(Steuernde Verbindung anfordern) ................................................... 73
8.3.2 Schließen von Verbindungen ............................................................ 74
8.3.3 Timeout-Überwachung ...................................................................... 74
8.4 Parameterzugriff über Modbus/TCP ............................................................ 75
8.4.1 Ablauf mit FC16 und FC3 ................................................................. 75
8.4.2 Ablauf mit FC23 ................................................................................ 75
8.4.3 Protokollaufbau ................................................................................. 76
8.4.4 MOVILINK
8.5 Fehlercodes (Exception Codes)................................................................... 78
9 Fehlerdiagnose bei Betrieb am EtherNet/IP und Modbus/TCP ........................ 79
9.1 Diagnoseablauf ............................................................................................ 79
10 Projektierung PROFINET IO ................................................................................ 81
10.1 PROFINET IO-Controller projektieren.......................................................... 81
10.1.1 GSD-Datei installieren ...................................................................... 81
10.1.2 PROFINET-Gerätenamen vergeben ................................................ 82
10.2 PROFINET-Anschaltung für MOVI-PLC
10.2.1 Neues Projekt anlegen ..................................................................... 84
10.2.2 Teilnehmer konfigurieren ................................................................. 86
10.3 PROFINET-Konfiguration mit Topologieerkennung ..................................... 88
10.3.1 Einführung ........................................................................................ 88
10.3.2 PROFINET-Topologie projektieren .................................................. 89
10.3.3 Port-Eigenschaften ändern .............................................................. 91
10.3.4 Diagnose der Topologie ................................................................... 93
10.3.5 Port-Statistiken ................................................................................. 94
10.4 PROFINET-Diagnosealarme........................................................................ 96
10.4.1 Diagnosealarme einschalten ............................................................ 96
10.4.2 Fehlerursache ermitteln ................................................................... 97
Handbuch - MOVI-PLC® advanced DHR41B Feldbusschnittstelle EtherNet/IP, Modbus/TCP und
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advanced DHR41B ................................. 58
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advanced DHR41B mit 16 PD Datenaustausch ........... 59
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-Parameterkanal ............................................................ 77
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advanced DHR41B projektieren. 84
PROFINET IO