SEW-Eurodrive MOVI-C CONTROLLER power UHX85A Handbuch
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- Betriebsanleitung (100 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVI-C CONTROLLER power UHX85A
- Seite 1 *22781447_0516* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Handbuch ® MOVI-C CONTROLLER power UHX85A und power eco UHX84A Ausgabe 05/2016 22781447/DE...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ........................ 5 Gebrauch der Dokumentation.................. 5 Aufbau der Sicherheitshinweise.................. 5 1.2.1 Bedeutung der Signalworte................ 5 1.2.2 Aufbau der abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise........ 5 1.2.3 Aufbau der eingebetteten Sicherheitshinweise .......... 6 Mängelhaftungsansprüche.................... 6 Haftungsausschluss...................... 6 Mitgeltende Unterlagen.................... 6 Produktnamen und Marken..................... 6 Urheberrechtsvermerk .................... 7 Sicherheitshinweise ......................... 8 Betreiberpflichten ...................... 8 Bussysteme ........................ 8 Sicherheitsfunktionen...................... 9... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 4.2.2 Anschluss des PROFIBUS-Steckers (X24).......... 22 4.2.3 Status-LEDs .................... 22 ® MOVI-C CONTROLLER power UHX85A – R / power eco UHX84A – R .... 24 4.3.1 Anschluss des Controllers an das Ethernet-Netzwerk ......... 24 4.3.2 Steckerbelegung X21 und X22 .............. 25 4.3.3 Schirmen und Verlegen von Buskabeln ............
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Seite 5: Allgemeine Hinweise
Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen, sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Gerät arbeiten, das Handbuch vollständig gelesen und verstanden haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW-EURODRIVE. Aufbau der Sicherheitshinweise 1.2.1 Bedeutung der Signalworte Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte für Sicher-... -
Seite 6: Aufbau Der Eingebetteten Sicherheitshinweise
Zustand zugänglich gemacht wird. Haftungsausschluss Die Beachtung der vorliegenden Dokumentation und der Dokumentationen zu den an- geschlossenen Geräten von SEW-EURODRIVE ist Grundvoraussetzung für den sicheren Betrieb und für die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen‑, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nichtbeachtung der Betriebsanleitung entstehen, übernimmt SEW‑EURODRIVE keine... -
Seite 7: Urheberrechtsvermerk
Allgemeine Hinweise Urheberrechtsvermerk Urheberrechtsvermerk © 2016 SEW‑EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten. Jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sonstige Verwertung ist verboten. ® Handbuch – MOVI-C CONTROLLER... -
Seite 8: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Betreiberpflichten Sicherheitshinweise Betreiberpflichten Stellen Sie als Betreiber sicher, dass die grundsätzlichen Sicherheitshinweise beach- tet und eingehalten werden. Vergewissern Sie sich, dass Anlagen- und Betriebsver- antwortliche sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Gerät arbeiten, die Dokumentation vollständig gelesen und verstanden haben. Bei Unklarheiten oder wei- terem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW‑EURODRIVE. -
Seite 9: Sicherheitsfunktionen
Sicherheitshinweise Sicherheitsfunktionen Sicherheitsfunktionen ® ® Die Umrichter MOVIDRIVE modular und MOVIDRIVE system dürfen ohne überge- ordnete Sicherheitssysteme keine Sicherheitsfunktionen wahrnehmen. Verwenden Sie übergeordnete Sicherheitssysteme, um den Maschinen- und Personenschutz zu ge- währleisten. Stellen Sie sicher, dass für Sicherheitsanwendungen die Angaben in den ®... -
Seite 10: Einleitung
Einleitung Allgemein Einleitung Allgemein 3.1.1 Inhalt dieses Handbuchs Dieses Handbuch beschreibt: ® • die Montage vom MOVI‑C CONTROLLER ® • die Schnittstellen vom MOVI‑C CONTROLLER • die Schnittstellen und LEDs ® • den Engineering-Zugang zum MOVI‑C CONTROLLER ® • die Projektierung und Inbetriebnahme vom MOVI‑C CONTROLLER ®... -
Seite 11: Eigenschaften
® Der MOVI-C CONTROLLER power UHX85A ist der High-End-Motion-Controller für anspruchsvolle Automatisierungsaufgaben. Das Echtzeitbetriebssystem garantiert sehr kurze Reaktionszeiten sowie eine performante Anbindung von Systembussen von SEW-EURODRIVE und Standard-Feldbussen. Über das parallel laufende ® Windows -Betriebssystem können anspruchsvolle Visualisierungslösungen realisiert werden. -
Seite 12: Kommunikationsschnittstellen Lan 1, Lan 3 Und Vnet
Einleitung MOVI-C® CONTROLLER 3 x AC 400V External PLC SBUS PLUS Power 10 min 9007216010041739 3.2.4 Kommunikationsschnittstellen LAN 1, LAN 3 und VNET LAN 1 ® Die Ethernet-Kommunikationsschnittstelle (LAN 1) ist dem Windows -Teil vom ® MOVI‑C CONTROLLER zugeordnet. Die Schnittstelle ist nur dann verfügbar, wenn ®... -
Seite 13: Ethercat ® /Sbus Plus -Schnittstelle Lan 2
Das Engineering erfolgt mit der Engineering-Software MOVISUITE . Diese Software verfügt über zahlreiche leistungsfähige Komponenten zur Inbetriebnahme und Diagno- se aller angeschlossenen Geräte von SEW-EURODRIVE. Die Verbindung zwischen ® dem MOVI‑C CONTROLLER und dem Engineering-PC erfolgt über die Ethernet- Kommunikationsschnittstelle (LAN 3). - Seite 14 – wenn Sie Software von Drittanbietern nutzen wollen. ® – wenn Sie den Windows -Teil als dauerhafte Arbeitsplattform zur Anlagenpro- grammierung nutzen wollen. • SEW-EURODRIVE übernimmt keine Gewährleistung, wenn Sie neben der instal- lierten Basissoftware noch Software von Drittanbietern installieren wollen. ® Handbuch – MOVI-C CONTROLLER...
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Seite 15: Installationshinweise
Installationshinweise MOVI-C® CONTROLLER power UHX85A / power eco UHX84A Installationshinweise MOVI-C® CONTROLL ER power UHX85A / power eco UHX84A ® MOVI-C CONTROLLER power UHX85A / power eco UHX84A 4.1.1 Mindestfreiraum und Einbaulage ® • Der MOVI‑C CONTROLLER im Booksize-Format kann im Schaltschrank montiert werden. -
Seite 16: Funktionsbeschreibung Der Klemmen
Installationshinweise MOVI-C® CONTROLLER power UHX85A / power eco UHX84A 4.1.2 Funktionsbeschreibung der Klemmen SLOT 2 SLOT 1 LAN1 LAN2 COM1 USB7 USB5 USB6 USB4 DVI-1 LAN3 LAN4 USB1 USB2 USB3 OnM -24+ 14344441483 Bezeichnung Klemme Funktion CFast-Kartensteckplatz SLOT 1 Kartensteckplatz für CFast-Speicherkarte OM- H85A (Steuerungsteil mit Firmware, IEC-Pro- gramm, Anwenderdaten) ®... - Seite 17 Installationshinweise MOVI-C® CONTROLLER power UHX85A / power eco UHX84A Bezeichnung Klemme Funktion Stecker LAN 3: LAN 3 Engineering-Schnittstelle für den Steuerungsteil ® vom MOVI‑C CONTROLLER Anschluss Ethernet-Schnittstelle (RJ45-Buchse) Default-IP-Adresse: 192.168.10.4 Stecker LAN 4: LAN 4 In Vorbereitung Anschluss Ethernet-Schnittstelle (RJ45-Buchse) Stecker USB 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7: USB 1 – 7 Standard USB-Belegung (USB 2.0)
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Seite 18: Spannungsversorgung
Installationshinweise MOVI-C® CONTROLLER power UHX85A / power eco UHX84A 4.1.3 Spannungsversorgung ® Für die Spannungsversorgung vom MOVI‑C CONTROLLER muss ein externes DC‑24‑V‑Netzteil (Leistungsaufnahme P = 100 W) verwendet werden. Schaltbild DC-24-V-Versorgung für Steuerelektronik 14344508683 ® 4.1.4 Anschluss vom MOVI-C CONTROLLER an das Ethernet-Netzwerk ®... -
Seite 19: Anschluss Ethercat /Sbus Plus -Schnittstelle (Lan 2)
Gerät kein Folgegerät angeschlossen ist, wird dies automatisch erkannt. Stationsadresse einstellen ® PLUS EtherCAT /SBus -Geräte von SEW-EURODRIVE haben keine am Gerät einstellba- re Adresse. Sie werden über die Position in der Busstruktur erkannt und bekommen ® PLUS dann vom EtherCAT /SBus -Master eine Adresse zugeteilt. -
Seite 20: Anschluss Ethernet-Kommunikationsschnittstellen
DVI‑I‑Schnittstelle dient Anschluss eines Monitors ® MOVI‑C CONTROLLER. SEW-EURODRIVE empfiehlt den Anschluss folgender Monitore: • OPT71C-120 (Sachnummer 1797 428 3) 12-Zoll-Touchscreen mit einer Auflösung von 1280 × 800. • OPT71C-150 (Sachnummer 1797 429 1) 15-Zoll-Touchscreen mit einer Auflösung von 1280 × 800. ® Handbuch – MOVI-C... -
Seite 21: Movi-C ® Controller Power Uhx85A - P / Power Eco Uhx84A - P
Installationshinweise MOVI-C® CONTROLLER power UHX85A – P / power eco UHX84A – P MOVI-C® CONTROLL ER power UHX85A – P / power UHX84A – P ® MOVI-C CONTROLLER power UHX85A – P / power eco UHX84A – P 4.2.1 Anschluss des Controller an das PROFIBUS-Netzwerk In den folgenden Kapiteln werden nur die für den PROFIBUS-Betrieb wichtigen Klem- men und LED beschrieben. -
Seite 22: Anschluss Des Profibus-Steckers (X24)
Installationshinweise MOVI-C® CONTROLLER power UHX85A – P / power eco UHX84A – P 4.2.2 Anschluss des PROFIBUS-Steckers (X24) Der Anschluss an das PROFIBUS-System erfolgt mit einem 9-poligen D-Sub-Stecker gemäß IEC 61158. Die T-Bus-Verbindung muss mit dem entsprechend ausgeführten Stecker realisiert werden. Das folgende Bild zeigt den PROFIBUS-Stecker, der an X24 des Controllers angeschlossen wird. - Seite 23 Installationshinweise MOVI-C® CONTROLLER power UHX85A – P / power eco UHX84A – P Zustand Mögliche Ursache Maßnahme Grün Die Verbindung zum PROFIBUS- – Master läuft. Falsche PROFIBUS DP-Konfigu- Prüfen Sie die Konfigurationsein- ration. stellungen. Blinkt rot, zy- • Die Verbindung zum DP-Mas- •...
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Seite 24: Movi-C ® Controller Power Uhx85A - R / Power Eco Uhx84A - R
Installationshinweise MOVI-C® CONTROLLER power UHX85A – R / power eco UHX84A – R MOVI-C® CONTROLL ER power UHX85A – R / power UHX84A – R ® MOVI-C CONTROLLER power UHX85A – R / power eco UHX84A – R 4.3.1 Anschluss des Controllers an das Ethernet-Netzwerk Der Controller kann über folgende Ethernet-Schnittstellen an das Ethernet-Netzwerk verbunden werden: •... -
Seite 25: Steckerbelegung X21 Und X22
Installationshinweise MOVI-C® CONTROLLER power UHX85A – R / power eco UHX84A – R 4.3.2 Steckerbelegung X21 und X22 Verwenden Sie vorkonfektionierte, geschirmte RJ45-Steckverbinder nach IEC 11801 Ausgabe 2.0, Kategorie 5. [3] [2] [1] 6139704459 Ansicht von vorn Ansicht von hinten Pin 1 TX+ Transmit Plus Pin 2 TX–... -
Seite 26: Der Integrierte Ethernet-Switch
Die Multicast-Telegramme werden von den Adaptern (Gerät) zu den Scannern (SPS) gesendet und an alle Switchports weitergeleitet. • IGMP-Snooping (wie in Managed Switches) wird nicht unterstützt. HINWEIS SEW-EURODRIVE empfiehlt, dass Sie das Gerät nur mit folgenden Netzwerkkompo- nenten verbinden: • die IGMP-Snooping unterstützen (z. B. Managed Switch) •... -
Seite 27: Status-Leds Im Ethernet/Ip™- Und Modbus/Tcp-Betrieb
Installationshinweise MOVI-C® CONTROLLER power UHX85A – R / power eco UHX84A – R 4.3.5 Status-LEDs im EtherNet/IP™- und Modbus/TCP-Betrieb Status-LED "L23.2" (NETWORK STATUS) Zeigt den Zustand des Feldbussystems. Status-LED Betriebszustand Grün Es besteht eine steuernde Verbindung zum Feldbussystem. Grün, blinkt Es besteht keine steuernde Verbindung. Grün/Rot, blinkt Der Controller führt einen Selbsttest durch. - Seite 28 Installationshinweise MOVI-C® CONTROLLER power UHX85A – R / power eco UHX84A – R Zustand Mögliche Ursache Maßnahme Der PROFINET IO-Slave – tauscht Daten mit dem PROFINET IO-Master (über- geordneter Controller) aus (Data Exchange). Rot, blinkt mit 2 Hz Kein Datenaustausch – • Die Verbindung zum •...
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Seite 29: Status-Leds "Link/Activity
Installationshinweise MOVI-C® CONTROLLER power UHX85A – R / power eco UHX84A – R 4.3.7 Status-LEDs "Link/Activity" Die beiden in den RJ45-Steckern (X21, X22) integrierten LED Link (grün) und Activi- ty (gelb) zeigen den Status der Ethernet-Verbindung an. LED "Link" LED "Activity" 9007207124728459 Status-LED "Link"... -
Seite 30: Windows -Speicherkarte Omw71B/72B
Installationshinweise Windows-Speicherkarte OMW71B/72B Windows- Speicherka OMW71B/7 ® Windows -Speicherkarte OMW71B/72B Zur Installation drehen Sie den Verriegelungsmechanismus in die geöffnete Position. SLOT 2 OMW71B/72B OMH85A SLOT 1 14344515595 ® Stecken Sie die Windows -Speicherkarte OMW71B oder OMW72B in den mit Slot 2 gekennzeichneten Steckplatz. -
Seite 31: Erster Start Des Windows ® -Betriebssystems Nach Auslieferung
Das Fenster "Adressen" wird automatisch aufgeru- fen. Hier werden Ihnen die voreingestellten IP-Adressen (LAN 1 und VNET) angebo- ten. SEW-EURODRIVE empfiehlt die Übernahme dieser Standardwerte. Dies gilt ins- besondere für die virtuelle Netzwerkkarte (VNET-Einstellungen), da sonst die direkte ®... -
Seite 32: Einsatz Eines Ein-/Ausschalttasters An X1
® Projektierung und Inbetriebnahme mit Windows 7 Embedded Ausschalt- und Rebootverhalten vom MOVI-C® CONTROLLER HINWEIS • SEW-EURODRIVE empfiehlt, vor dem Ausschalten der Versorgungsspannung ® des Controllers das Betriebssystem Windows 7 regulär herunterzufahren. ® • Aktivieren Sie in der Software MOVI-PLC power apps das Menü... -
Seite 33: Vorgehensweise Nach Dem Gerätetausch
® Projektierung und Inbetriebnahme mit Windows 7 Embedded Vorgehensweise nach dem Gerätetausch Vorgehensweise nach dem Gerätetausch ® Wenn Sie von der Windows -Speicherkarte OMW71B/72B ein Backup-Image erstel- ® len wollen, können Sie die normalen Windows -Programme verwenden. SEW- EURODRIVE empfiehlt dringend, eine Datensicherung zu erstellen. Wiederherstellen des Auslieferungszustands Um das Softwarepaket wieder in den Auslieferungszustand zurückzusetzen, können Sie auf der SEW-Homepage in der Rubrik "Software"... -
Seite 34: Schreibschutz Einrichten
® Projektierung und Inbetriebnahme mit Windows 7 Embedded Schreibschutz einrichten Schreibschutz einrichten Bevor Sie die Versorgungsspannung am Controller ausschalten, müssen Sie ® Windows herunterfahren. Wird dies nicht beachtet, kann es zu Datenverlust kommen. Mit der Funktion "Schreibschutz einrichten" können Sie die Versorgungsspannung des ®... -
Seite 35: Konfiguration Des Windows -Teils Während Der Inbetriebnahme
Betrieb des Windows -Teils auftreten können. HINWEIS • Die Anwendungsbeispiele sind als Hilfestellung gedacht und werden ohne An- spruch auf Vollständigkeit oder Gewährleistung von SEW-EURODRIVE zur Verfü- gung gestellt wird. ® • SEW-EURODRIVE übernimmt nicht den Support zur Einrichtung Ihres Windows Systems. - Seite 36 ® Projektierung und Inbetriebnahme mit Windows 7 Embedded Anwendungsbeispiele beim Betrieb des Windows-Teils 3. Aktivieren Sie auf dem Controller den Remote-Desktop-Zugriff. Rufen Sie dazu ® das Windows Control Panel auf (siehe folgendes Bild). 7829376267 ® Handbuch – MOVI-C CONTROLLER...
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Seite 37: Arbeiten Mit Einem Touchscreen-Monitor
® Projektierung und Inbetriebnahme mit Windows 7 Embedded Anwendungsbeispiele beim Betrieb des Windows-Teils 5.9.2 Arbeiten mit einem Touchscreen-Monitor Bildschirmtastatur Wenn Sie mit einem Touchscreen-Monitor ohne Tastatur und Maus arbeiten, können Sie die Bildschirmtastatur (On-Screen Keyboard) zur Hilfe nehmen. 7834129291 ® Die Bildschirmtastatur können Sie sowohl unter [Windows -Startmenü] / [Ease of Ac- cess] / [On-Screen Keyboard] [1] wie auch über das Symbol [2] unten links im... - Seite 38 ® Projektierung und Inbetriebnahme mit Windows 7 Embedded Anwendungsbeispiele beim Betrieb des Windows-Teils ® Gehen Sie beim Aktivieren der Windows -Auslagerungsdatei folgendermaßen vor: ® 1. Öffnen Sie das Windows Control Panel. 7829376267 2. Wählen Sie die Gruppe "System and Security". Klicken Sie auf den Eintrag "Sys- tem".
- Seite 39 ® Projektierung und Inbetriebnahme mit Windows 7 Embedded Anwendungsbeispiele beim Betrieb des Windows-Teils 3. Das Fenster "View basic information about your computer" wird aufgerufen. Wäh- len Sie am linken Fensterrand das Menü "Advanced system settings". 7837825547 4. Das Fenster "System Properties" wird aufgerufen. Wählen Sie die Registerkarte "Advanced"...
- Seite 40 ® Projektierung und Inbetriebnahme mit Windows 7 Embedded Anwendungsbeispiele beim Betrieb des Windows-Teils 5. Das Fenster "Performance Options" wird aufgerufen. Wählen Sie die Registerkarte "Advanced" [1]. Klicken Sie in der Gruppe "Virtual memory" auf die Schaltfläche [Change] [2]. 7837835275 ® Handbuch –...
- Seite 41 ® Projektierung und Inbetriebnahme mit Windows 7 Embedded Anwendungsbeispiele beim Betrieb des Windows-Teils 6. Das Fenster "Virtual Memory" wird aufgerufen. Markieren Sie die Option "System managed size" [2]. Um die Auslagerungsdatei [1] zu aktivieren, klicken Sie erst auf [Set] [3] und anschließend auf [OK] 7837968139 ®...
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Seite 42: Automatischer Systemhochlauf
® Projektierung und Inbetriebnahme mit Windows 7 Embedded Anwendungsbeispiele beim Betrieb des Windows-Teils 5.9.4 Automatischer Systemhochlauf Nach der Inbetriebnahme können Sie das System so einrichten, dass es automatisch hochläuft und direkt mit einer zuvor erstellten Visualisierung startet. Gehen Sie folgendermaßen vor: 1. - Seite 43 ® Projektierung und Inbetriebnahme mit Windows 7 Embedded Anwendungsbeispiele beim Betrieb des Windows-Teils 3. Das Fenster "User Accounts" wird aufgerufen. Wählen Sie auf der Registerkarte "Users" [1] den Benutzer aus, der sich automatisch einloggen soll und deaktivieren Sie die Option "Users must enter a user name and password to use this compu- ter"...
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Seite 44: Vorgehensweise Beim Gerätetausch
Vorgehensweise beim Gerätetausch Vorgehensweise beim Gerätetausch Beim Tausch eines Controllers, einer Kompaktsteuerung oder eines angesteuerten Antriebs gehen Sie gemäß Kapitel "Installation" vor. Stecken Sie die CFast-Speicher- karte des bisherigen Controllers in den neuen Controller. HINWEIS Die auf dem Controller remanent gespeicherten Variablenwerte sind defaultmäßig nicht auf der CFast-Speicherkarte gespeichert. -
Seite 45: Technische Daten
Technische Daten Allgemeine technische Daten Technische Daten Allgemeine technische Daten ® MOVI‑C CONTROLLER power UHX85A / power eco UHX84A Störfestigkeit Erfüllt EN 61800-3 Umgebungstemperatur 0 °C bis +50 °C Lagertemperatur –25 °C bis +70 °C Klimaklasse EN 60721-3-3, Klasse 3k3 Kühlungsart Konvektionskühlung Schutzart IP20 Betriebsart Dauerbetrieb ® (siehe Systemhandbuch MOVIDRIVE modular) Verschmutzungsklasse 2 nach IEC 60664-1 (VDE0110-1) - Seite 46 Technische Daten Technische Daten ® MOVI‑C CONTROLLER power UHX85A / power eco UHX84A CFast-Speicherkarte • PC-lesbar • Beinhaltet: OMH85A – Firmware – IEC-Applikationsprogramm – Anwendungsdaten • 2-GB-Speicher • Softwarepaket: CFast-Speicherkarten: OMW71B (16 GB) – Betriebssystem Windows 7 Embedded 32 Bit OMW72B (32 GB) Engineering Das Engineering erfolgt über die Ethernet-Schnittstelle LAN 3...
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Seite 47: Maßbild Movi-C ® Controller Power Uhx85A / Power Eco Uhx84A
® Maßbild MOVI-C CONTROLLER power UHX85A / power eco UHX84A ® Maßbild MOVI-C CONTROLLER power UHX85A / power eco UHX84A 221.5 14345610251 ® Handbuch – MOVI-C CONTROLLER... -
Seite 48: Stichwortverzeichnis
Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Ethernet-Kommunikationsschnittstellen LAN 1 ............. 12 Allgemeine Hinweise .......... 5 LAN 3 ............. 12 Gebrauch der Dokumentation ...... 5 Ethernet-Netz Haftungsausschluss ......... 6 Buskabel schirmen und verlegen .... 25 Inbetriebnahme .......... 31 Ethernet-Switch .......... 26 Mängelhaftungsansprüche ....... 6 Netzwerktopologien........ 26 Projektierung .......... - Seite 49 Stichwortverzeichnis L23.4, LED ............ 27, 28 Sicherheitshinweise.......... 8 LAN 1 .............. 12 Aufbau .............. 5 LAN 2 .............. 13 Aufbau der abschnittsbezogenen Sicherheitshin- weise .............. 5 LAN 3 .............. 12 Aufbau der eingebetteten Sicherheitshinweise 6 LAN und VNET einstellen........ 33 Bussysteme............
- Seite 50 Stichwortverzeichnis ® Windows -Speicherkarte OMW72B .... 13 ® Handbuch – MOVI-C CONTROLLER...
- Seite 56 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...