SEW-Eurodrive MOVI-PLC advanced DHR41B Handbuch Seite 63

Beim Prozessdatenaustausch über FC23 ist das Telegramm für das Schreiben und
Lesen von je 3 Prozessdatenworten (PD) folgendermaßen aufgebaut.
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Im Response-Telegramm von Modbus/TCP-Slaves werden dann die folgenden Daten-
Bytes zurückgesendet.
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Handbuch – MOVI-PLC® advanced DHR41B Feldbusschnittstelle EtherNet/IP, Modbus/TCP und
PROFINET IO
Projektierung und Inbetriebnahme (Modbus/TCP)
Beispiele für den Datenaustausch über Modbus/TCP
Wert Bedeutung
0x00 Transaction-Identifier
0x00 Protocol-Identifier
0x00
Length-field
0x11
0xFF Unit-Identifier
0x10 Function-Code
0x00
Read Reference-number
0x04
0x00
Read Word Count
0x03
0x00
Write Reference number
0x04
0x00
Write Word Count
0x03
0x06 Write Byte Count
0x00
0x11
0x22
Data
0x33
0x44
0x55
Wert Bedeutung
0x00 Transaction-Identifier
0x00 Protocol-Identifier
0x00
Length-field
0x09
0xFF Unit-Identifier
0x17 Function-Code
0x06 Write Byte Count
0x00
0xAA
0xBB
Data
0xCC
0xDD
0xEE
Interpretation
Anzahl der Bytes nach Byte 5:
×
3 (Anzahl.PD) 2 + 11 = 17
Muss 0 oder 255 sein
Dienst = FC23 (Read + Write
Register)
Offset, ab dem die PD liegen:
Muss immer 4 sein
Anzahl PD (hier 3):
Muss für PD 1 – 64
Offset, ab dem die PD liegen:
Muss immer 4 sein
Anzahl PD (hier 3):
siehe Read Word Count
×
Anzahl PD 2 = 6
Prozess-Ausgangsdatenwort 1
Prozess-Ausgangsdatenwort 2
Prozess-Ausgangsdatenwort 3
Interpretation
Anzahl der Bytes nach Byte 5:
×
3 (Anzahl.PD) 2 + 3 = 9
Muss 0 oder 255 sein
Dienst = FC23 (Read + Write
Register)
×
Anzahl PD 2 = 6
Prozess-Eingangsdatenwort 1
Prozess-Eingangsdatenwort 2
Prozess-Eingangsdatenwort 3
Hilfe
Detailbeschreibung siehe
Modbus/TCP-Spezifikation
und Kapitel "Das Modbus-
Protokoll (Modbus/TCP)"
Daten-Mapping und -Defini-
tion siehe IEC-Programm
Hilfe
Detailbeschreibung siehe
Modbus/TCP-Spezifikation
und Kapitel "Das Modbus-
Protokoll (Modbus/TCP)"
Daten-Mapping und -Defini-
tion siehe IEC-Programm
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