Dienste (Function Codes); Zugriff - SEW-Eurodrive MOVI-PLC advanced DHR41B Handbuch
Feldbusschnittstellen ethernet/ip, modbus/tcp und profinet io
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8.1.2
Dienste (Function Codes)
Für den Prozess- und Parameter-Datenaustausch sowie zur Geräteindentifikation stellt
die Option DHR41B vier Dienste FC.. (Function Codes) zur Verfügung.
•
•
•
•
Die Dienste FC3 und FC16 erlauben das Lesen oder Schreiben eines oder mehrerer
Register FC23 erlaubt das gleichzeitige Lesen und Schreiben eines Registerblocks. Mit
dem Dienst FC43 kann eine Geräteidentifikation durch Auslesen der Identity-Parameter
erfolgen.
8.1.3
Zugriff
In der folgenden Tabelle sind die implementierten Register und möglichen Dienste
(Function Codes) für den Datenaustausch zusammengefasst.
Offset (hex)
0 – 3
4 – FF
100 – 103
104 – 1FF
200 – 2FF
300 – FFFF
Sonderfall:
219E
(8606
Handbuch – MOVI-PLC® advanced DHR41B Feldbusschnittstelle EtherNet/IP, Modbus/TCP und
PROFINET IO
Das Modbus-Protokoll (Modbus/TCP)
FC 3 Read Holding Registers
FC16 Write Multiple Registers
FC23 Read/Write Multiple Registers
FC43 Read Device Identification
Bedeutung bei
Lesen (Read)
-
Prozess-Ein-
gangsdaten
(Istwerte)
-
Prozess-Aus-
gangsdaten
(Sollwerte)
Ergebnis
Parameterkanal
azyklisch
-
Feldbus-Timeout-
Zeit, Wert lesen
)
dez
Schreiben (Write)
Zugriff
-
-
Prozess-Ausgangs-
FC3,
daten (Sollwerte)
FC16,
FC23
-
-
-
FC3
Auftrag Parameter-
FC3,
kanal azyklisch
FC16,
FC23
-
-
Feldbus-Timeout-
FC3, FC16
Zeit, Wert schreiben
I
Einführung
0 0
Kommentar
Reserviert
0 – 64 Worte
Reserviert
Zum Lesen der Sollwerte durch
anderen als den steuernden Client
4 Worte
Reserviert
Parameter P819: 16-Bit Wert,
Timeout-Zeit in ms
8
67
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