Verbindungsmanagement; Senden Von Prozessausgangsdaten (Steuernde Verbindung Anfordern) - SEW-Eurodrive MOVI-PLC advanced DHR41B Handbuch

Objekte DHR41B
Object ID
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8.3

Verbindungsmanagement

Es sind gleichzeitig bis zu 8 Modbus-Verbindungen möglich, davon kann maximal eine
Verbindung auf den Prozessdatenbereich schreibend zugreifen (steuernde Verbindung)
Eine nicht mehr benutzte Verbindung muss vom Master geschlossen werden. Falls eine
neunte Verbindung aufgebaut werden soll und vom Slave eine nicht mehr aktive
Verbindung entdeckt wird, wird diese vom Slave einseitig abgebaut, da der Slave dann
davon ausgeht, dass der zugehörige Master nicht mehr aktiv ist. Bei 8 aktiven Verbin-
dungen wird ein neunter Verbindungsaufbau zurückgewiesen (Socket wird serverseitig
geschlossen). Die Verbindungen 1 - 8 arbeiten unabhängig voneinander. Sie sind nicht
untereinander priorisiert. Es wird nur eine steuernde Verbindung erlaubt, die die
Prozessdaten ändern kann.
Falls bereits über EtherNet/IP eine steuernde Verbindung aufgebaut wurde, kann keine
weitere steuernde Verbindung über Modbus/TCP eingerichtet werden. Der Slave kann
mindestens einen Frame maximaler Modbus-Länge beim Empfang oder Senden
puffern.
8.3.1 Senden von Prozess-Ausgangsdaten (Steuernde Verbindung anfordern)
Das Senden von Prozessdaten wird nur erlaubt, wenn die Verbindung bereits eine steu-
ernde Verbindung ist oder noch keine steuernde Verbindung besteht. Akzeptiert das
Gerät die Verbindung, übernimmt es die Prozess-Ausgangsdaten in das Prozess-
datenabbild oder leitet die Prozessdaten an evtl. unterlagerte Teilnehmer (Gateway-
Betrieb) weiter. Solange diese Verbindung aktiv ist, kann kein weiterer Master die
Prozess-Ausgangsdaten (PA-Daten) verändern.
Handbuch – MOVI-PLC® advanced DHR41B Feldbusschnittstelle EtherNet/IP, Modbus/TCP und
PROFINET IO
Das Modbus-Protokoll (Modbus/TCP)
Name Typ
VendorName
ProductCode
ASCII
MajorMinorRevisisons
-String
VendorUrl
ProductName
ModelName
Verbindungsmanagement
M/O Kategorie Wert (Beispiel)
"SEW-EURODRIVE"
"SEW MOVI-PLC ADVANCED
Mandatory Basic
DHR41B"
"823 568 0.10" (Bsp.)
"www.sew.de"
Optional Regular "SEW MOVI-PLC ADVANCED"
"DHR41B"
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8
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