Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVI-PLC advanced DHF41B
Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVI-PLC advanced DHF41B
- Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services ® Steuerung MOVI-PLC advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B Handbuch Ausgabe 04/2008 16623207 / DE...
- Seite 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
1 Allgemeine Hinweise....................5 Aufbau der Sicherheitshinweise..............5 Mängelhaftungsansprüche................5 Haftungsausschluss ..................6 Urheberrechtsvermerk ................... 6 2 Sicherheitshinweise....................7 Mitgeltende Unterlagen .................. 7 Sicherheitsfunktionen..................7 Hubwerks-Anwendungen ................7 Entsorgung..................... 7 3 Einleitung ........................ 8 ® MOVI-PLC – Motion Control mit integrierter Steuerungstechnik ....8 ®... - Seite 4 ® Installation Option DH.41B in MOVITRAC B/Kompaktsteuerung ....48 4.8.1 Funktionsbeschreibung der Klemmen und LED ....... 48 4.8.2 Anschluss RS485-Schnittstelle COM 1 (Stecker X24) ...... 48 4.8.3 Anschluss Systembus CAN 1/Spannungsversorgung (Stecker X26) 49 4.8.4 Betriebsanzeigen Optionssteckplatz ® MOVITRAC B/Kompaktsteuerung ..........50 ®...
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Seite 5: Allgemeine Hinweise
Allgemeine Hinweise Aufbau der Sicherheitshinweise Allgemeine Hinweise Handbuch Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise in diesem Handbuch sind folgendermaßen aufgebaut: Piktogramm SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. Mögliche Folgen(n) der Missachtung. • Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr. Piktogramm Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung Beispiel: GEFAHR! -
Seite 6: Allgemeine Hinweise Haftungsausschluss
Allgemeine Hinweise Haftungsausschluss Haftungsausschluss ® Die Beachtung der MOVIDRIVE -Dokumentation ist Grundvoraussetzung für den sicheren Betrieb und für die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nicht- beachtung der Betriebsanleitung entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. -
Seite 7: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Mitgeltende Unterlagen Sicherheitshinweise Mitgeltende Unterlagen • Nur durch Elektro-Fachpersonal unter Beachtung der gültigen Unfallverhütungs- ® vorschriften sowie Betriebsanleitungen MOVIDRIVE MDX60B/61B, ® ® MOVITRAC B und MOVIAXIS installieren und in Betrieb nehmen: • Lesen Sie diese Druckschrift sorgfältig durch, bevor Sie mit der Installation und der Inbetriebnahme der Option DH.41B beginnen. -
Seite 8: Einleitung
Einleitung MOVI-PLC® – Motion Control mit integrierter Steuerungstechnik Einleitung Inhalt dieses Dieses Benutzerhandbuch beschreibt: Handbuchs ® ® • die Montage der Steuerung MOVI-PLC advanced DH.41B in MOVIDRIVE MDX61B ® • die Schnittstellen und LEDs der Steuerung MOVI-PLC advanced DH.41B ® •... -
Seite 9: Steuerung Movi-Plc Advanced Dh.41B
Einleitung Steuerung MOVI-PLC® advanced DH.41B ® Steuerungs- • MOVI-PLC basic DHP11B ermöglicht die Ausführung koordinierter Einzelachsbe- klassen wegungen sowie die Einbindung von externen Ein-/Ausgängen und Drive Operator ® Panel (DOP). Somit ist MOVI-PLC basic DHP11B als Modulsteuerung oder auch als Standalone-Steuerung für Maschinen mittlerer Komplexität geeignet. ®... - Seite 10 Einleitung Steuerung MOVI-PLC® advanced DH.41B Automatisie- Einsatz als Standalone-Maschinensteuerung rungs-Topologien ® Sie können die Steuerung MOVI-PLC advanced DH.41B als Steuerungseinheit einer kompletten Maschine einsetzen. ® Bei Verzicht auf die übergeordnete SPS übernimmt die Steuerung MOVI-PLC advanced DH.41B alle Steuerungsaufgaben inklusive der Steuerung von Antrieben und weiteren Aktoren sowie die Auswertung dezentraler Ein- und Ausgänge.
- Seite 11 Einleitung Steuerung MOVI-PLC® advanced DH.41B Einsatz als Modulsteuerung ® Sie können die Steuerung MOVI-PLC advanced DH.41B auch zur dezentralen → Automatisierung eines Maschinenmoduls einsetzen ( folgendes Bild). Dabei koordi- ® niert die Steuerung MOVI-PLC advanced DH.41B die Bewegungsabläufe im Achsver- bund.
- Seite 12 Einleitung Steuerung MOVI-PLC® advanced DH.41B Systembusse Durch Ankopplung mehrerer Umrichter über einen Systembus können Sie die Steue- ® CAN 1, CAN 2 rung MOVI-PLC advanced DH.41B zur Steuerung eines Maschinenmoduls einsetzen. ® und Ethernet 1 Die Steuerung MOVI-PLC advanced DH.41B steuert alle Antriebe innerhalb des Maschinenmoduls und entlastet somit die übergeordnete Steuerung (z.
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Seite 13: Binäre Ein- Und Ausgänge
Einleitung Steuerung MOVI-PLC® advanced DH.41B RS485-Schnitt- Schließen Sie an die RS485-Schnittstellen COM1 oder COM2 je eines der folgenden stellen COM1 und Geräte an: COM2 • Bedien-Terminal DOP11B ® • Getriebemotor mit integriertem Frequenzumrichter MOVIMOT Ethernet 2 Über die Kommunikationsschnittstelle Ethernet 2 können folgende Funktionen und Anschlüsse realisiert werden: •... -
Seite 14: Montage-/Installationshinweise
Montage-/Installationshinweise Montagemöglichkeiten der Steuerung MOVI-PLC® advanced DH.41B Montage-/Installationshinweise ® Montagemöglichkeiten der Steuerung MOVI-PLC advanced DH.41B Beachten Sie die folgenden Montagehinweise: HINWEISE ® • Die Steuerung MOVI-PLC advanced DH.41B können Sie in den Antriebsum- ® richter MOVIDRIVE MDX61B stecken, jedoch nicht in den Antriebsumrichter ®... - Seite 15 Montage-/Installationshinweise Montage MOVI-PLC® advanced DH.41B in MOVIDRIVE® MDX61B ® Prinzipielle Vorgehensweise beim Ein- und Ausbau einer Optionskarte in MOVIDRIVE MDX61B 53001AXX 1. Lösen Sie die Befestigungsschrauben des Optionskartenhalters. Ziehen Sie den Optionskartenhalter gleichmäßig (nicht verkanten!) aus dem Steckplatz heraus. 2. Lösen Sie die Befestigungsschrauben des schwarzen Abdeckblechs auf dem Optionskartenhalter.
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Seite 16: Installation Der Steuerung Movi-Plc ® Advanced Dhe41B
Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC® advanced DHE41B ® Installation der Steuerung MOVI-PLC advanced DHE41B 4.3.1 Funktionsbeschreibung der Klemmen, DIP-Schalter und LED Frontansicht ® Steuerung MOVI-PLC Bezeichnung DIP-Schalter Funktion advanced DHE41B Klemme LED 1 CAN-1-Status Status Systembus CAN 1 LED 2 CAN-2-Status Status Systembus CAN 2 DHE41B... -
Seite 17: Anschluss Binäre Ein- Und Ausgänge (Stecker X31)
Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC® advanced DHE41B 4.3.2 Anschluss binäre Ein- und Ausgänge (Stecker X31) Der Stecker X31 stellt acht binäre Ein- oder Ausgänge zur Verfügung (z. B. zur Ansteu- erung externer Aktoren/Sensoren). Die Verwendung der binären Ein-/Ausgänge können Sie im PLC-Editor der Software ®... -
Seite 18: Anschluss Systembus Can 2 (Stecker X32) / Can 1 (Stecker X33)
Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC® advanced DHE41B 4.3.3 Anschluss Systembus CAN 2 (Stecker X32) / CAN 1 (Stecker X33) An den Systembus CAN 2 oder CAN 1 dürfen Sie maximal 64 Geräte anschließen. Der Systembus unterstützt dabei den Adressbereich 0 ... 63. HINWEISE •... -
Seite 19: Anschluss Rs485-Schnittstelle (Stecker X34)
Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC® advanced DHE41B Leitungslänge • Die zulässige Gesamtleitungslänge ist abhängig von der eingestellten Systembus- Baudrate: → – 125 kBaud 500 m → – 250 kBaud 250 m → – 500 kBaud 100 m → – 1000 kBaud 40 m Abschlusswider- •... -
Seite 20: Anschluss Systembus Ethernet 1 (Stecker X36)
Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC® advanced DHE41B 4.3.5 Anschluss Systembus Ethernet 1 (Stecker X36) Die Schnittstelle Ethernet 1 (Stecker X36) ist als Systembus reserviert. 4.3.6 Anschluss Ethernet-2-Schnittstelle (Stecker X37) An die Ethernet-2-Schnittstelle (Stecker X37) können Sie einen Engineering-PC anschließen. DHE41B PC COM 61522AXX Bild 6: Beispiel: Anschluss eines Engineering-PC über Ethernet-2-Schnittstelle an X37... -
Seite 21: Betriebsanzeigen Der Steuerung Movi-Plc ® Advanced Dhe41B
Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC® advanced DHE41B ® 4.3.7 Betriebsanzeigen der Steuerung MOVI-PLC advanced DHE41B ® Die Steuerung MOVI-PLC advanced DHE41B verfügt über zehn Leuchtdioden (L1 ... ® L10), die den aktuellen Zustand der Steuerung MOVI-PLC advanced DHE41B und ihrer Schnittstellen anzeigen. LED L1 Die LED L1 signalisiert den Status des Systembus CAN 1. - Seite 22 Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC® advanced DHE41B ® LED L4 Die LED L4 signalisiert den Status der Firmware der Steuerung MOVI-PLC advanced (PLC-Status) DHE41B. Zustand der LED L4 Diagnose Fehlerbehebung Blinkt grün Die Firmware der Steuerung ® (1 Hz) MOVI-PLC advanced DHE41B läuft ordnungsgemäß.
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Seite 23: Dip-Schalter S1 Default Ip-Adresse
Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC® advanced DHE41B 4.3.8 DIP-Schalter S1 Default IP-Adresse Mit dem DIP-Schalter S1 können Sie für den Anschluss Ethernet 2 eine fest vorgegebe- ne IP-Adresse einstellen. Die eingestellte IP-Adresse wird beim nächsten Bootvorgang übernommen. S1-Schalterstellung Bedeutung Oben Fest eingestellte IP-Adresse 192.168.10.4 Unten In Konfigurationsdatei eingetragene Adressen (siehe Kap. -
Seite 24: Montage-/Installationshinweise Installation Der Steuerung Movi-Plc® Advanced Dhf41B
Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC® advanced DHF41B ® Installation der Steuerung MOVI-PLC advanced DHF41B 4.4.1 Funktionsbeschreibung der Klemmen, DIP-Schalter und LED HINWEIS Die zur DHE41B identischen Anschlüsse sind im Kapitel "Installation der Steuerung ® MOVI-PLC advanced DHE41B" beschrieben. Frontansicht Steuerung Bezeichnung DIP-Schalter Funktion... - Seite 25 Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC® advanced DHF41B Frontansicht Steuerung Bezeichnung DIP-Schalter Funktion ® MOVI-PLC Klemme advanced DHF41B Bei PROFIBUS-Betrieb: Wertigkeit: 1 DIP-Schalter Wertigkeit: 2 zur Einstellung Wertigkeit: 4 der PROFIBUS- Wertigkeit: 8 Stationsadresse Wertigkeit: 16 Wertigkeit: 32 Wertigkeit: 64 Bei Betrieb über Mit den DIP-Schaltern 2 ...
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Seite 26: Anschluss Profibus (Stecker X30P)
Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC® advanced DHF41B 4.4.2 Anschluss PROFIBUS (Stecker X30P) Der Anschluss an das PROFIBUS-System erfolgt mit einem 9-poligen Sub-D-Stecker gemäß IEC 61158. Die T-Bus-Verbindung muss mit dem entsprechend ausgeführten Stecker realisiert werden. Das folgende Bild zeigt den PROFIBUS-Stecker, der an X30P ®... -
Seite 27: Stationsadresse Einstellen
Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC® advanced DHF41B Stationsadresse Die PROFIBUS-Stationsadresse stellen Sie mit den DIP-Schaltern 2 ... 2 auf der ® einstellen Steuerung MOVI-PLC advanced DHF41B ein. ® Die Steuerung MOVI-PLC advanced DHF41B unterstützt den Adressbereich 0...125. Werksmäßig ist Stationsadresse 4 eingestellt: DHF41B →... -
Seite 28: Anschluss Safetybus (Stecker X38)
Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC® advanced DHF41B Stationsadresse Die DeviceNet-Stationsadresse stellen Sie mit den DIP-Schaltern 2 ... 2 auf der ® einstellen Steuerung MOVI-PLC advanced DHF41B ein. ® Die Steuerung MOVI-PLC advanced DHF41B unterstützt den Adressbereich 0...63. Werksmäßig ist Stationsadresse 4 eingestellt: DHF41B →... -
Seite 29: Betriebsanzeigen Der Steuerung Movi-Plc ® Advanced Dhf41B
Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC® advanced DHF41B ® 4.4.5 Betriebsanzeigen der Steuerung MOVI-PLC advanced DHF41B HINWEIS Die zur DHE41B identischen LED sind im Kapitel "Betriebsanzeigen der Steuerung ® MOVI-PLC advanced DHE41B" beschrieben. LED 11, 12 Die LED 11 und 12 sind reserviert. LED L13 Die LED L13 (BUS-OFF) zeigt den physikalischen Zustand des Busknotens an. - Seite 30 Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC® advanced DHF41B LED L15 (PIO) Die LED L15 (Polled I/O) kontrolliert die Polled I/O-Verbindung. Zustand der Status Bedeutung LED L15 Blinkt grün DUP-MAC-Check Gerät führt den DUP-MAC-Check aus (125-ms-Takt) Nicht eingeschaltet/OffLine • Gerät ist im OffLine-Zustand aber nicht DUP-MAC-Check •...
- Seite 31 Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC® advanced DHF41B LED L17 Die LED L17 (Fault Profibus) signalisiert die ordnungsgemäße Kommunikation über (Fault Profibus) die PROFIBUS-Schnittstelle. Zustand der Diagnose Fehlerbehebung LED L17 ® • Die Steuerung MOVI-PLC advanced DHF41B tauscht mit dem PROFIBUS-DP- Master Daten aus (Zustand Data- Exchange).
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Seite 32: Installation Der Steuerung Movi-Plc® Advanced Dhr41B
Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC® advanced DHR41B ® Installation der Steuerung MOVI-PLC advanced DHR41B 4.5.1 Funktionsbeschreibung der Klemmen, DIP-Schalter und LED HINWEIS Die zur DHE41B und DHF41B identischen Anschlüsse sind in den Kapiteln "Installati- ® on der Steuerung MOVI-PLC advanced DHE41B/DHF41B" beschrieben. Frontansicht Steuerung Bezeichnung... - Seite 33 Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC® advanced DHR41B Frontansicht Steuerung Bezeichnung DIP-Schalter Funktion ® MOVI-PLC Klemme advanced DHR41B Stecker X36: Anschluss Ethernet 1 Sytembus (RJ45-Buchse) Standard Ethernet-Belegung Stecker X37: Anschluss Ethernet 2 (RJ45-Buchse) Stecker X32: X32:1 BZG_CAN 2 Bezugspotenzial Systembus CAN 2 Systembus CAN 2 X32:2 CAN 2H...
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Seite 34: Steckerbelegung
Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC® advanced DHR41B 4.5.2 Steckerbelegung Verwenden Sie vorkonfektionierte, geschirmte RJ45-Steckverbinder nach IEC 11801 Ausgabe 2.0, Kategorie 5. [3] [2] [1] 54174AXX Bild 8: Steckerbelegung RJ45-Steckverbinder A = Ansicht von vorn B = Ansicht von hinten [1] Pin 1 TX+ Transmit Plus [2] Pin 2 TX–... -
Seite 35: Buskabel Schirmen Und Verlegen
Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC® advanced DHR41B 4.5.3 Buskabel schirmen und verlegen Verwenden Sie ausschließlich geschirmte Kabel und Verbindungselemente, die auch die Anforderungen der Kategorie 5, Klasse D nach IEC 11801 Ausgabe 2.0 erfüllen. Eine fachgerechte Schirmung des Buskabels dämpft die elektrischen Einstreuungen, die in industrieller Umgebung auftreten können. -
Seite 36: Tcp / Ip-Adressierung Und Subnetze
Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC® advanced DHR41B 4.5.5 TCP / IP-Adressierung und Subnetze Einleitung Adresseinstellungen des IP-Protokolls werden über folgende Parameter vorgenommen • MAC-Adresse • IP-Adresse • Subnetzmaske • Standard-Gateway Zur korrekten Einstellung dieser Parameter werden in diesem Kapitel die Adressie- rungsmechanismen und die Unterteilung der IP-Netzwerke in Subnetze erläutert. - Seite 37 Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC® advanced DHR41B Subnetzmaske Mit einer Subnetzmaske lassen sich die Netzwerkklassen noch feiner unterteilen.Die Subnetzmaske wird ebenso wie die IP-Adresse durch vier Dezimalzahlen dargestellt, die durch Punkte voneinander getrennt sind. Beispiel: 255.255.255.128 Jede Dezimalzahl steht für ein Byte (= 8 Bit) der Subnetzmaske und kann auch binär dargestellt werden (siehe folgende Tabelle).
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Seite 38: Betriebsanzeigen Der Steuerung Movi-Plc
Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC® advanced DHR41B ® 4.5.6 Betriebsanzeigen der Steuerung MOVI-PLC advanced DHR41B im PROFINET-Betrieb HINWEIS Die zur DHE41B identischen LED (L1 – L10) sind im Kapitel "Betriebsanzeigen der ® Steuerung MOVI-PLC advanced DHE41B" beschrieben. Auf der Optionskarte DHR41B sind 4 Leuchtdioden (L11, L12, L13, L14), die den aktu- ellen Zustand der DHR41B, des PROFINET-Systems und der Sicherheitsoption anzei- gen. - Seite 39 Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC® advanced DHR41B LED L14 (RUN) Die LED L14 (RUN) signalisiert den ordnungsgemäßen Betrieb der Buselektronik. Zustand der Fehlerursache Fehlerbehebung LED L14 Grün • DHR41B-Hardware OK. – • Ordnungsgemäßer Betrieb • DHR41B ist nicht betriebsbereit. • Gerät erneut einschalten.
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Seite 40: Ip-Adressparameter Über Dcp Einstellen
Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC® advanced DHR41B 4.5.7 IP-Adressparameter über DCP einstellen Erstinbetrieb- Die IP-Adressparameter werden bei PROFINET IO über das Protokoll "DCP" (Discove- nahme ry and Configuration Protocol) vorgegeben. DCP arbeitet mit Gerätenamen (Device Name). Der Gerätename identifiziert einen PROFINET IO-Teilnehmer eindeutig im Netz. -
Seite 41: Betriebsanzeigen Der Steuerung Movi-Plc ® Advanced Dhr41B
Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC® advanced DHR41B ® 4.5.8 Betriebsanzeigen der Steuerung MOVI-PLC advanced DHR41B im EtherNet/IP-Betrieb Die LED L13 und L14 auf der Optionskarte DHR41B zeigen den aktuellen Zustand der DHR41B und des EtherNet/IP-Systems an. LED L13 (NET- Die LED L13 (NETWORK STATUS) zeigt den Zustand des EtherNet/IP-Systems an. WORK STATUS) Zustand der LED L13 Bedeutung... - Seite 42 Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC® advanced DHR41B LED Link / Die beiden in den RJ45-Steckverbindern (X30-1, X30-2) integrierten LED Link (grün) Activity und Activity (gelb) zeigen den Status der Ethernet-Verbindung an. LED "Link" LED "Activity" 63365AXX LED / Zustand Bedeutung Link / Grün Es besteht eine Ethernet-Verbindung.
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Seite 43: Ip-Adressparameter Einstellen
Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC® advanced DHR41B 4.5.9 IP-Adressparameter einstellen Erstinbetrieb- Werksseitig ist bei der Option DHR41B das Protokoll "DHCP" (Dynamc Host Configura- nahme tion Protocol) aktiviert. Das bedeutet, dass die Optionskarte DHR41B ihre IP-Adresspa- rameter von einem DHCP-Server erwartet. HINWEIS Die Fa. - Seite 44 Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC® advanced DHR41B Deaktivierung / Die Art der IP-Adresszuweisung wird durch die Einstellung des Attributs Configuration Aktivierung von Control vom EtherNet/IP TCP/IP Interface-Objekt bestimmt. Der Wert wird im Parame- DHCP ter P785 DHCP / Startup Configuration angezeigt oder geändert. •...
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Seite 45: 4.5.10 Der Integrierte Ethernet-Switch
Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC® advanced DHR41B 4.5.10 Der integrierte Ethernet-Switch Mit dem integrierten Ethernet-Switch können Sie die aus der Feldbustechnik vertrauten Linientopologien realisieren. Selbstverständlich sind auch andere Bustopologien, wie Stern oder Baum, möglich. Ringtopologien werden nicht unterstützt. HINWEIS Die Anzahl der in Linie geschalteten Industrial Ethernet-Switches beeinflusst die Tele- grammlaufzeit. -
Seite 46: Installation Option Dh.41B In Movidrive
Montage-/Installationshinweise Installation Option DH.41B in MOVIDRIVE® MDX61B ® Installation Option DH.41B in MOVIDRIVE MDX61B HINWEIS ® Die Installation der Steuerung MOVI-PLC advanced DH.41B erfolgt gemäß Kapitel ® "Montagemöglichkeiten der Steuerung MOVI-PLC advanced DH.41B" Die Steuerung ® ® MOVI-PLC advanced DH.41B wird über das MOVIDRIVE MDX61B mit Spannung versorgt. - Seite 47 Montage-/Installationshinweise Installation Option DH.41B im MOVIAXIS®-Mastermodul Anschluss- Schaltbild DC 24 V extern ® ® MOVIAXIS MOVIAXIS Mastermodul MXM Schaltnetzteil MXS DHE41B 1 DC 24V DGND 3 DC 24V 4 BGND DC 24 V für DC-24-V-Versorgung Bremsenversorgung für Steuerelektronik 60301ADE Handbuch – Steuerung MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B...
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Seite 48: Installation Option Dh.41B In Movitrac
Montage-/Installationshinweise Installation Option DH.41B in MOVITRAC® B/Kompaktsteuerung ® Installation Option DH.41B in MOVITRAC B/Kompaktsteuerung HINWEIS ® Die Installation der Steuerung MOVI-PLC advanced DH.41B erfolgt gemäß Kapitel ® "Montagemöglichkeiten der Steuerung MOVI-PLC advanced DH.41B". Der Options- ® steckplatz MOVITRAC B und die Kompaktsteuerung stellen zusätzlich Anschlüsse ®... -
Seite 49: Anschluss Systembus Can 1/Spannungsversorgung (Stecker X26)
Montage-/Installationshinweise Installation Option DH.41B in MOVITRAC® B/Kompaktsteuerung 4.8.3 Anschluss Systembus CAN 1/Spannungsversorgung (Stecker X26) → X26:1/2/3 und Stecker X33 sind parallel geschaltet ( Kap. 3.3.3). Die Spannungsver- ® sorgung der Steuerung MOVI-PLC advanced DH.41B in der Kompaktsteuerung erfolgt über X26:6/7. ®... -
Seite 50: Betriebsanzeigen Optionssteckplatz Movitrac ® B/Kompaktsteuerung
Montage-/Installationshinweise Installation Option DH.41B in MOVITRAC® B/Kompaktsteuerung Kompaktsteuerung DHE41B SEW Drive 1 2 3 4 5 6 7 SC11 System-Bus +, CAN high SC12 System-Bus -, CAN low DC +24 V GND, CAN GND 60304ADE ® Bild 10: Installation der Kompaktsteuerung MOVI-PLC advanced DHE41B/UOH..B ®... -
Seite 51: Engineering-Schnittstellen Der Steuerung Movi-Plc ® Advanced Dh.41B
Montage-/Installationshinweise Engineering-Schnittstellen der Steuerung MOVI-PLC® advanced DH.41B ® Engineering-Schnittstellen der Steuerung MOVI-PLC advanced DH.41B ® Der Engineering-Zugang zur Steuerung MOVI-PLC advanced DH.41B erfolgt über die Schnittstelle Ethernet 2 (Stecker X37). Zusätzlich ist der Engineering-Zugang bei der ® Steuerung MOVI-PLC advanced DHF41B über Profibus (Stecker X30P) und bei der ®... -
Seite 52: Projektierung Und Inbetriebnahme
Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung mit PC-Software MOVITOOLS® MotionStudio Projektierung und Inbetriebnahme In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zur Projektierung und zur Inbetriebnahme ® • der Steuerung MOVI-PLC advanced DH.41B ® • der Umrichter, die über die Steuerung MOVI-PLC advanced DH..1B angesteuert werden •... - Seite 53 Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung mit PC-Software MOVITOOLS® MotionStudio ® Möglichkeiten Sie haben zwei Möglichkeiten, den Engineering-Zugang zur MOVI-PLC advanced des Engineering- DH.41B über die Schnittstelle Ethernet 2 (X37) aufzubauen: Zugangs • Bei einer Punkt-zu-Punkt-Verbindung verbinden Sie die Schnittstelle Ethernet 2 ®...
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Seite 54: Um Über Ein Bestehendes Netzwerk Den Engineering-Zugang Zur Steuerung
Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung mit PC-Software MOVITOOLS® MotionStudio • IP-Adresse der PC-Schnittstelle einstellen: – Wählen Sie unter [Start] / [Einstellungen] / [Netzwerk- und DFÜ-Verbindungen] die entsprechende PC-Schnittstelle aus und wählen Sie im Kontextmenü das Eigenschaftsfenster der PC-Schnittstelle. – Aktivieren Sie in den Eigenschaften des Eintrags "Internetprotokoll (TCP/IP)" die Option "Folgende IP-Adresse verwenden". - Seite 55 Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung mit PC-Software MOVITOOLS® MotionStudio ® Einstellen des • Öffnen Sie im MOVITOOLS MotionStudio im Menü "Netzwerk" den Menüpunkt Engineering- "Kommunkationsanschlüsse". Zugangs im ® MOVITOOLS MotionStudio 63436AXX • Wählen Sie im Dropdown-Menü den Eintrag "Ethernet" [1] aus. Klicken Sie auf die Schaltfläche <Edit>...
- Seite 56 Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung mit PC-Software MOVITOOLS® MotionStudio ® • Alternativ können Sie bei Einbindung der Steuerung MOVI-PLC advanced DH.41B in ein bestehendes Netzwerk im Eingabefeld "Broadcast-IP-Adresse" die Netzwerk- adresse (den Teil der IP-Adresse, in dem die Bits der Netzmaske gesetzt sind) ein- tragen, aufgefüllt mit gesetzten Bits für das Versenden von Broadcast-Nachrichten im angegebenen Netzwerk.
- Seite 57 Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung mit PC-Software MOVITOOLS® MotionStudio ® Geräte- • Klicken Sie auf das Symbol < > (Scan) im MOVITOOLS MotionStudio. Die Soft- spezifische Werk- ware zeigt nun im Gerätebaum alle Geräte an, die am Engineering-PC → zeugauswahl angeschlossen sind ( folgendes Bild).
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Seite 58: Projektierung Und Inbetriebnahme Projektierung Und Inbetriebnahme Der Antriebe
Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung und Inbetriebnahme der Antriebe Projektierung und Inbetriebnahme der Antriebe Die Projektierung und Inbetriebnahme der Antriebe ist in den folgenden Bibliotheks- handbüchern beschrieben: Antrieb Handbuch ® ® MOVIDRIVE Bibliotheken MPLCMotion_MDX und MPLCMotion_MX für MOVI-PLC ® MOVIAXIS ® ®... -
Seite 59: Fehlerdiagnose
Fehlerdiagnose Diagnoseablauf Systembus CAN 1/CAN 2 Fehlerdiagnose Diagnoseablauf Systembus CAN 1/CAN 2 Diagnoseproblem: Die Kommunikation über den Systembus CAN 1 bzw. CAN 2 funktioniert nicht. Ausgangszustand: • Der Systembus CAN 1 bzw. CAN 2 ist korrekt angeschlossen. • Die Kommunikation über den Systembus CAN 1 bzw. CAN 2 ist programmiert. -
Seite 60: Diagnoseablauf Profibus-Dp
Fehlerdiagnose Diagnoseablauf PROFIBUS-DP Diagnoseablauf PROFIBUS-DP ® Diagnoseproblem: Die Steuerung MOVI-PLC advanced DHF41B arbeitet nicht am PROFIBUS. Ausgangszustand: ® • Die Steuerung MOVI-PLC advanced DHF41B ist physikalisch am PROFIBUS angeschlossen. ® • Die Steuerung MOVI-PLC advanced DHF41B ist im DP-Master projektiert und Buskommunikation ist aktiv. ↓... -
Seite 61: Technische Daten Und Maßbilder
Technische Daten und Maßbilder Allgemeine technische Daten Technische Daten und Maßbilder Allgemeine technische Daten Die in der folgenden Tabelle aufgeführten allgemeinen technischen Daten gelten für: ® • im Umrichter eingebaute Steuerung MOVI-PLC advanced DH.41B ® • Kompaktsteuerung MOVI-PLC advanced DH.41B/UOH..B Störfestigkeit Erfüllt EN 61800-3 ®... -
Seite 62: Technische Daten Und Maßbilder Steuerung Movi-Plc® Advanced Dhe41B
Technische Daten und Maßbilder Steuerung MOVI-PLC® advanced DHE41B ® Steuerung MOVI-PLC advanced DHE41B ® Steuerung MOVI-PLC advanced DHE41B ® Sachnummer MOVI-PLC advanced DHE41B: 1821 160 7 Elektrische Versorgung Für alle Geräte (MDX, MX, Kompaktsteuerung) gilt: • Sie müssen die Binärein- und -ausgänge separat mit DC 24 V versorgen (X31:1/2) ®... - Seite 63 Technische Daten und Maßbilder Steuerung MOVI-PLC® advanced DHE41B ® Steuerung MOVI-PLC advanced DHE41B • Pro RS485-Schnittstelle können ein Bedien-Terminals DOP11A oder ein Getriebemotors mit integrier- ® RS485-Schnittstelle tem Frequemzumrichter MOVIMOT angeschlossen werden COM1/2 • E/A-Standard, 57.6 / 9.6 kBaud, max. Kabellänge 200 m gesamt X34:1 ...
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Seite 64: Technische Daten Und Maßbilder Steuerung Movi-Plc® Advanced Dhf41B
Technische Daten und Maßbilder Steuerung MOVI-PLC® advanced DHF41B ® Steuerung MOVI-PLC advanced DHF41B HINWEIS ® Die zur DHE41B identischen Anschlüsse sind im Kapitel "Steuerung MOVI-PLC advanced DHE41B" beschrieben. ® Steuerung MOVI-PLC advanced DHF41B ® Sachnummer MOVI-PLC advanced DHF41B: 1821 161 5 ®... -
Seite 65: Steuerung Movi-Plc ® Advanced Dhr41B
Technische Daten und Maßbilder Steuerung MOVI-PLC® advanced DHR41B ® Steuerung MOVI-PLC advanced DHF41B Unterstützte Dienste • Polled I/O: 1 ... 10 Worte • Bit-Strobe I/O: 1 ... 4 Worte • Explicit Messages: – Get_Attribute_Single – Set_Attribute_Single – Reset – Allocate_MS_Connection_Set –... -
Seite 66: Maßbilder Kompaktsteuerung Movi-Plc® Advanced Dh.41B / Uoh..b
Technische Daten und Maßbilder Maßbilder Kompaktsteuerung MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B ® Maßbilder Kompaktsteuerung MOVI-PLC advanced DH.41B / UOH..B 7.6.1 Maßbild DHE41B / UOH11B DHE41B 22.5 60306AXX Handbuch – Steuerung MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B... -
Seite 67: Maßbild Dhf/Dhr41B / Uoh21B
Technische Daten und Maßbilder Maßbilder Kompaktsteuerung MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B 7.6.2 Maßbild DHF/DHR41B / UOH21B DHF41B X30P 22.5 63212AXX Handbuch – Steuerung MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B... -
Seite 68: Stichwortverzeichnis
Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Diagnoseablauf PROFIBUS-DP ......60 Diagnoseablauf Systembus CAN 1/CAN 2 ..59 Abschlusswiderstand ..........19 Allgemeine Hinweise Aufbau der Sicherheitshinweise .....5 Einleitung ............. 8 Haftungsausschluss ........6 Inhalt dieses Handbuchs ....... 8 Mängelhaftungsansprüche ......5 Weiterführende Literatur ........ 8 Anschluss binäre Ein- und Ausgänge (Stecker X31) Einstellung der DIP-Schalter der MOVI-PLC®... - Seite 69 Stichwortverzeichnis Funktionsbeschreibung der Klemmen, DIP- Schalter und LED der MOVI-PLC® Mängelhaftungsansprüche ........5 advanced DHF41B ......24 Maßbilder Funktionsbeschreibung der Klemmen, DIP- Kompaktsteuerung MOVI-PLC® advanced Schalter und LED der MOVI-PLC® DH.41B / UOH11B ......66 advanced DHR41B ......32 Kompaktsteuerung MOVI-PLC® advanced MOVI-PLC®...
- Seite 70 Stichwortverzeichnis Steuerung MOVI-PLC® advanced DH.41B. RS485-Schnittstelle COM1 ......13 Steuerung MOVI-PLC® advanced DH.41B. Automatisierungs-Topologien ......10 Subnetzmaske ............37 TCP/IP-Adressierung und Subnetze ....36 IP-Adresse ............36 Standard-Gateway ........37 Subnetzmaske ..........37 Technische Daten ..........61 Allgemeine technische Daten .......61 Kompaktsteuerung MOVI-PLC® advanced ..65 Steuerung MOVI-PLC® advanced DHE41B 62 Steuerung MOVI-PLC®...
- Seite 71 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
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Seite 72: Wie Man Die Welt Bewegt
Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Wie man die Welt bewegt Mit Menschen, die Mit kompromissloser schneller richtig Mit Antrieben und Mit einem umfassenden Qualität, deren hohe denken und mit Mit einem Service, der Steuerungen, die Ihre Know-how in den Standards die tägliche Ihnen gemeinsam die auf der ganzen Welt...