Movilink ® -Parameteraufträge - SEW-Eurodrive MOVI-PLC advanced DHR41B Handbuch

®
11.3.6 MOVILINK -Parameteraufträge
Der MOVILINK
Datensatzes 47 abgebildet. Für den Austausch von MOVILINK
wird die Request-ID 0x40 (SEW-MOVILINK
mit den MOVILINK
Aufbau. Dabei wird die typische Telegrammsequenz für den Datensatz 47 verwendet.
Request-ID:
Im MOVILINK
element Attribute definiert. Das High-Nibble dieses Elements entspricht dabei dem
MOVILINK
Beispiel für das Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der WRITE.request und
Lesen eines READ.response Nutzdaten für das Lesen eines einzelnen Parameters über den
Parameters über MOVILINK
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MOVILINK
Parameterauftrag senden
Die Tabelle zeigt die Kodierung der Nutzdaten für den PROFINET-Dienst
WRITE.request. Mit dem Dienst WRITE.request wird der Parametrierauftrag an den
Umrichter gesendet. Es wird die Firmware-Version gelesen.
Die folgende Tabelle zeigt den WRITE.request Header zur Übergabe des Parametrier-
auftrags.
Dienst
API
Slot_Number
Subslot_Number
Index
Length
Die folgende Tabelle zeigt die WRITE.request Nutzdaten für MOVILINK
meter".
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
Handbuch – MOVI-PLC® advanced DHR41B Feldbusschnittstelle EtherNet/IP, Modbus/TCP und
PROFINET IO
Betriebsverhalten (PROFINET IO)
Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47
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-Parameterkanal der SEW-Umrichter wird direkt in der Struktur des
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-Diensten erfolgt prinzipiell mit dem nachfolgend beschriebenen
0x40 SEW-MOVILINK
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-Parameterkanal wird der eigentliche Dienst durch das Datensatz-
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-Service-Code.
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-Parameterkanal.
WRITE. request Beschreibung
0 Fest eingestellt auf 0
0 Beliebig (wird nicht ausgewertet)
1 Fest eingestellt auf 1
47 Index des Datensatzes für Parameterauftrag; Konstant Index 47
10 10 Byte Nutzdaten für Parameterauftrag
Feld Wert
0x01
Request ID 0x40
Axis 0x00
No. of Parameters 0x01
Attribute 0x10
No. of Elements 0x00
Parameter Number 0x206C
Subindex 0x0000
®
®
-Service) verwendet. Der Parameterzugriff
®
-Service
Beschreibung
Individuelle Referenznummer für den
Parametrierauftrag, wird in der Parameterantwort
gespiegelt
®
SEW-MOVILINK -Service
Achsnummer
0 = DHR41B
1 = Zugriff auf Slave-Gerät mit SBus-Adresse 1
®
0 = MOVI-PLC oder DHR41B
®
MOVILINK -Service "READ Parameter"
0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterelement
®
MOVILINK index 8300 = "Firmware-Version"
Subindex 0
I
0 0
-Parametrieraufträgen
®
"Read Para-
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11