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SEW-Eurodrive MOVI-PLC advanced DHR41B Handbuch Seite 48

Feldbusschnittstellen ethernet/ip, modbus/tcp und profinet io
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Das Ethernet Industrial Protokoll (EtherNet/IP)
I
6
CIP-Objektverzeichnis
0 0
Vardata-Objekt
Klasse
Instanz 1
Unterstützte
Services
48
Dieses herstellerspezifische Objekt wird benötigt, um einigen Software-Tools von
SEW-EURODRIVE das Engineering zu ermöglichen.
Class Code: 64
hex
Es werden keine Attribute der Klasse unterstützt.
Attribut
Zugriff
Name
1
Get
Data
2
Get
Size
Service Code [hex]
Service Name
0E
Get_Attribute_Single
32
Vardata (Custom)
Der standardisierte Service "Get_Attribute_Single" (Service Code 0x0E) liefert beim
Zugriff auf das Instanz-Attribut 1 einen Datenstrom mit der maximalen Datenlänge (At-
tribut 2) zurück. Der Dateninhalt ist mit Nullen belegt. Wird an das Request-Telegramm
ein Datenstrom angehängt (Service Type Custom), werden diese Daten in gespiegelter
Form zurückgeliefert (Vardata-Testmodus).
Der Service Vardata (Service Code 0x32) ist ein herstellerspezifischer Dienst. Bei
diesem Service haben Request und Response den gleichen Telegrammaufbau. Das
Telegramm enthält Routing-Informationen, die Datenlänge des Vardata-Nutzdatentele-
gramms und das eigentliche Vardata Schicht-7-Telegramm. Die Datenlänge des
Vardata Schicht-7-Telegramms ist variabel.
Die folgende Tabelle zeigt den kompletten Telegrammaufbau.
Name
Subadresse 1
Subkanal 1
Subadresse 2
Subkanal 2
Data Len Low
Data Len High
Reserved
Reserved
FC
Vardata
Handbuch – MOVI-PLC® advanced DHR41B Feldbusschnittstelle EtherNet/IP, Modbus/TCP und
Datentyp
Default-Wert [hex]
ARRAY OF
-
SINT
UINT
00F2
Instanz-Attribut 1
X
X
Datentyp
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
Array of BYTE
Beschreibung
-
Maximale Datenlänge in Bytes
Instanz-Attribut 2
X
-
PROFINET IO

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