Beispiel Für Das Schreiben Eines - SEW-Eurodrive MOVI-PLC advanced DHR41B Handbuch
Feldbusschnittstellen ethernet/ip, modbus/tcp und profinet io
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Betriebsverhalten (PROFINET IO)
I
11
Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47
0 0
Beispiel für das
Schreiben eines
Parameters
gemäß
PROFIdrive
116
Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste WRITE und
READ für das remanente Schreiben des internen Sollwerts n11 eines MOVIDRIVE
mit SBus Adresse 1, das über Systembus CAN 1 mit der DHR41B verbunden ist (siehe
Abschnitt "Beispiel für das Schreiben eines Parameters über MOVILINK
111). Dazu wird der PROFIdrive-Service Change Parameter verwendet.
Auftrag „WRITE Parameter" senden
Die folgende Tabelle zeigt den PROFINET-Header des WRITE.request mit Parametrier-
auftrag.
Dienst:
WRITE.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
16
Die folgende Tabelle zeigt die WRITE.req Nutzdaten für den PROFIdrive-Service
"Change Parameter".
Byte
Feld
0
1
Request ID
2
Axis
3
No. of Parameters
4
Attribute
5
No. of Elements
6, 7
Parameter Number
8, 9
Subindex
10
Format
11
No. of Values
12,
Value HiWord
13
14,
Value LoWord
15
Nach dem Senden dieses WRITE.request wird die WRITE.response empfangen.
Soweit es keinen Zustandskonflikt in der Bearbeitung des Parameterkanals gab, erfolgt
eine positive WRITE.response. Anderenfalls steht im Error_code_1 der Zustandsfehler.
Handbuch – MOVI-PLC® advanced DHR41B Feldbusschnittstelle EtherNet/IP, Modbus/TCP und
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
16 Byte Nutzdaten für Auftragspuffer
Wert
Beschreibung
0x01
Individuelle Referenznummer für den Parametrierauftrag, wird in
der Parameterantwort gespiegelt
0x02
Change Parameter (PROFIdrive)
0x01
Achsnummer
®
1 = MOVIDRIVE
B mit SBus-Adresse 1
0x01
1 Parameter
0x10
Zugriff auf Parameterwert
0x00
0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterelement
0x2129
Parameter Index 8489 = P160 n11
0x0000
Subindex 0
0x43
Doppelwort
0x01
1 Parameterwert ändern
0x0000
Höherwertiger Teil des Parameterwertes
0x0BB8
Niederwertiger Teil des Parameterwertes
®
B
®
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