SEW-Eurodrive MOVI-PLC advanced DHR41B Handbuch Seite 110

Betriebsverhalten (PROFINET IO)
I
11
Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47
0 0
110
Parameterantwort anfragen
Die Tabelle zeigt die Kodierung der READ.request Nutzdaten mit Angabe des
PROFINET-Headers.
Dienst READ. request
API 0
Slot_Number 0
Subslot_Number 1
Index 47
Length 240
®
Positive MOVILINK -Parametrierantwort
Die Tabelle zeigt die READ.response Nutzdaten mit den positiven Antwortdaten des
Parametrierauftrags. Es wird beispielhaft der Parameterwert für Index 8300 (Firmware-
Version der DHR41B) zurückgeliefert.
Dienst READ. request
API 0
Slot_Number 0
Subslot_Number 1
Index 47
Length 10
Byte Feld
0
1 Response ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Format
5 No. of values
6, 7 Value High
8, 9 Value Low
Handbuch – MOVI-PLC® advanced DHR41B Feldbusschnittstelle EtherNet/IP, Modbus/TCP und
Beschreibung
Fest eingestellt auf 0
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Fest eingestellt auf 1
Index des Datensatzes für Parameterauftrag; Konstant Index 47
Maximale Länge des Antwort-Puffers im Master
Beschreibung
Fest eingestellt auf 0
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Fest eingestellt auf 1
Index des Datensatzes für Parameterauftrag; Konstant Index 47
Maximale Länge des Antwort-Puffers im Master
Wert Beschreibung
0x01 Gespiegelte Referenznummer vom
Parametrierauftrag
0x40 Positive MOVILINK
0x00 0 = DHR41B
0x01 1 Parameter
0x43 Parameterformat: Doppelwort
0x01 1 Wert
0x311C Höherwertiger Teil des Parameters
0x7289 Niederwertiger Teil des Parameters
Dekodierung:
0x 311C 7289 = 823947913 dez
>> Firmware-Version 823 947 9.13
®
-Antwort
PROFINET IO