SEW-Eurodrive MOVI-PLC advanced DHR41B Handbuch Seite 115

Parameterantwort anfragen
Die Tabelle zeigt die Kodierung der READ.req NUTZDATEN mit Angabe des PN-
Headers.
Dienst:
Slot_Number
Index
Length
Positive PROFIdrive-Parametrierantwort
Die Tabelle zeigt die READ.res Nutzdaten mit den positiven Antwortdaten des
Parametrierauftrags. Es wird beispielhaft der Parameterwert für Index 8300 (Firmware-
Version) zurückgeliefert.
Dienst:
Slot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
Handbuch – MOVI-PLC® advanced DHR41B Feldbusschnittstelle EtherNet/IP, Modbus/TCP und
PROFINET IO
Betriebsverhalten (PROFINET IO)
Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47
READ.request
0
47
240
READ.request
0
47
10
Feld Wert
0x01
Response ID 0x01
Axis 0x00
No. of Parameters 0x01
Format 0x43
No. of values 0x01
Value Hi 0x311C
Value Lo 0x7289
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
Maximale Länge des Antwortpuffers in PN-Controller
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
10 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Beschreibung
Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauftrag
Positive Antwort für „Request Parameter"
Gespiegelte Achsnummer
0 = Einzelachse
1 Parameter
Parameterformat: Doppelwort
1 Wert
Höherwertiger Teil des Parameters
Niederwertiger Teil des Parameters
Dekodierung:
0x 311C 7289 = 823947913 dez
>> Firmware-Version 823 947 9.13
I
11
0 0
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