SEW-Eurodrive MOVI-PLC advanced DHR41B Handbuch Seite 112

Betriebsverhalten (PROFINET IO)
I
11
Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47
0 0
Negative Para-
meterantwort
112
Parameterantwort anfragen
Die Tabelle zeigt die Kodierung der READ.req Nutzdaten mit Angabe des PROFINET-
Headers.
Dienst READ. request
API 0
Slot_Number 0
Subslot_Number 1
Index 47
Length 240
Positive Antwort auf "WRITE Parameter volatile"
Dienst READ. response
API 0
Slot_Number 0
Subslot_Number 1
Index 47
Length 4
Byte Feld
0
1 Response ID
2 Axis
3 No. of Parameters
Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung einer negativen Response eines MOVILINK
Service. Bei der negativen Antwort wird das Bit 7 in der Response ID gesetzt.
Dienst WRITE. response Beschreibung
API 0
Slot_Number 0
Subslot_Number 1
Index 47
Length 8
Byte Feld
0
1 Response ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Format
5 No. of Values
6, 7 Error value
Handbuch – MOVI-PLC® advanced DHR41B Feldbusschnittstelle EtherNet/IP, Modbus/TCP und
Beschreibung
Fest eingestellt auf 0
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Fest eingestellt auf 1
Index des Datensatzes für Parameterauftrag; Konstant Index 47
Maximale Länge des Antwortpuffers im Master
Beschreibung
Fest eingestellt auf 0
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Fest eingestellt auf 1
Index des Datensatzes für Parameterauftrag; Konstant Index 47
4 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Wert Beschreibung
0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauftrag
0x40 Positive MOVILINK
0x01 Gespiegelte Achsnummer
1 = MOVIDRIVE
0x01 1 Parameter
Fest eingestellt auf 0
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Fest eingestellt auf 1
Index des Datensatzes für Parameterauftrag; Konstant Index 47
8 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Wert Beschreibung
0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauftrag
®
0xC0 Negative MOVILINK
®
0x01 1 = MOVIDRIVE B mit SBus-Adresse 1
0x01 1 Parameter
0x44 Fehler
0x01 1 Fehlercode
®
0x0811 MOVILINK Return-Code
z. B. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11
(siehe Abschnitt "MOVILINK
rung für PROFINET" auf Seite 113)
®
-Antwort
®
B mit SBus-Adresse 1
-Antwort
®
Rückkehr-Codes der Parametrie-
PROFINET IO
®
-