Betriebsverhalten (Profinet Io) Parametrierung Über Profidrive-Datensatz; Struktur Des Profinet-Parameterkanals - SEW-Eurodrive MOVI-PLC advanced DHR41B Handbuch
Feldbusschnittstellen ethernet/ip, modbus/tcp und profinet io
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11.3.2 Struktur des PROFINET-Parameterkanals
Prinzipiell wird über den Datensatz 47 die Parametrierung der Devices nach dem
PROFIdrive-Base Mode Parameter Access der Profil-Version 4.0 realisiert. Über den
Eintrag Request-ID wird unterschieden zwischen dem Parameterzugriff nach
PROFIdrive-Profil oder über die SEW-MOVILINK
die möglichen Kodierungen der einzelnen Elemente. Die Datensatzstruktur ist für den
PROFIdrive- und MOVILINK
READ/WRITE
Record
Folgende MOVILINK
•
Feld
Request ID
Response ID
No. of Parameters
Attribute
No. of Elements
Parameter Number
Subindex
Format
No. of Values
Error Value
Handbuch – MOVI-PLC® advanced DHR41B Feldbusschnittstelle EtherNet/IP, Modbus/TCP und
PROFINET IO
Betriebsverhalten (PROFINET IO)
Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47
PROFIdrive
Parameter Channel
DS47
®
-Dienste werden unterstützt:
®
8-Byte-MOVILINK
-Parameterkanal mit allen vom Teilnehmer unterstützten
Diensten wie
– READ Parameter
– WRITE Parameter
– WRITE Parameter volatile (flüchtig)
– usw.
Datentyp
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned16
Unsigned16
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned16
®
-Dienste. Die folgende Tabelle zeigt
®
-Zugriff identisch.
SEW MOVILINK
Werte
0x00
Reserviert
0x01 – 0xFF
0x40
SEW-MOVILINK
0x41
SEW Data Transport
Response (+):
0x00
Reserviert
0x40
SEW-MOVILINK
0x41
SEW Data Transport
Response (–):
0xC0
SEW-MOVILINK
0x41
SEW Data Transport
0x00 – 0xFF
Anzahl der Achsen 0 – 255
0x01 – 0x13
1 – 19 DWORDs (240 DP-V1 data bytes)
®
Für SEW-MOVILINK
(Request ID = 0x40):
0x00
No service
0x10
READ Parameter
0x20
WRITE Parameter
0x40
Read Minimum
0x50
Read Maximum
0x60
Read Default
0x80
Read Attribute
0x90
Read EEPROM
0xA0 – 0xF0
reserviert
SEW Data Transport:
0x10
Wert
0x00
für nicht indizierte Parameter
0x01 – 0x75
Quantity 1 – 117
0x0000 – 0xFFFF MOVILINK
0x0000
0x43
Doppelwort
0x44
Fehler
0x00 – 0xEA
Quantity 0 – 234
®
0x0080 + MOVILINK
-Additional Code Low
®
Für SEW-MOVILINK
16 Bit Error Value
I
0 0
®
62206AXX
®
-Service
®
-Service (+)
®
-Service (–)
®
Parameter index
11
105
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