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Siemens Simotion D435 Handbuch Seite 34

Mit sinamics s120, fehlersichere antriebe
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SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe
Beschreibung
Nachkonfiguration
Antrieb 2
Das PROFIdrive-
Telegramm (p0922) für
den Antrieb muss ein-
gestellt werden. Hier
im Beispiel wird Tele-
grammtyp 105 ver-
wendet.
Projektierung spei-
chern, danach online
gehen und geändertes
Projekt in den
SINAMICS Integrated
laden.
Über den Projektnavi-
gator beim Objekt
SERVO_02 das Fens-
ter „Drehzahlregler"
öffnen.
Für beide Antriebe
wurde im Beispiel der
Drehzahlregler wie
folgt eingestellt:
P-Verst. = 0.1 Nms/rad
Nachstellzeit = 10ms
I DT Safety Integrated
Anmerkung
Seite 34/70
Beitrags-ID: 36489289
MC-FE-I-008-V11-DE

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