Vorteile / Kundennutzen - Siemens Simotion D435 Handbuch

Mit sinamics s120, fehlersichere antriebe

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Gerätehandbuch (134 Seiten)

Inbetriebnahme- und montagehandbuch (358 Seiten)

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SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe

werden die beiden voneinander unabhängigen Servomotoren angesteuert.

Als Einspeisung wird ein Smart Line Module genutzt.

Die sicherheitsrelevanten Signale werden über fehlersichere Eingänge

ET200M erfasst und in der F-CPU logisch verarbeitet. Die F-CPU erstellt

aus den fehlersicheren Daten für jeden Antrieb ein PROFIsafe-Telegramm.

Dieses wird über den PROFIBUS an die SINAMICS-Antriebe übertragen

und steuert dort die Sicherheitsfunktionen an.

Bei Anforderung Not-Halt wird Antrieb 1 mit der antriebsintegrierten Sicher-

heitsfunktion SS1 und Antrieb 2 mit STO stillgesetzt.

Die anderen beiden Schalter (-S2 und -S3) im Safety-Trainingskoffer simu-

lieren je eine Schutztür für Antrieb 1 und 2. Wird die Schutztür 1 geöffnet,

so wird Antrieb 1 von der SIMOTION bis zum Stillstand abgebremst. Nach

Ablauf einer projektierbaren sicheren Wartezeit wird dann die Stillstands-

position sicher überwacht (Anwahl Funktion SOS). Ein Schließen der Tür

bewirkt einen Wiederanlauf der Achse 1 (Abwahl Funktion SOS). Mit Öff-

nen der Schutztür 2 wird für Antrieb 2 die Geschwindigkeit auf einen vom

Anwender projektierbaren Grenzwert überwacht (Funktion SLS). Die Soll-

geschwindigkeit wird auf 80% der angewählten SLS-Stufe begrenzt. Wird

die simulierte Tür wieder geschlossen, dann wird die Begrenzung der Ge-

schwindigkeit aufgehoben. Der jeweils andere Antrieb wird nicht beein-

flusst.

2.2