Automatisierungsfunktion; Beschreibung Des Funktionsbeispiels - Siemens Simotion D435 Handbuch

SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe
2

Automatisierungsfunktion

2.1

Beschreibung des Funktionsbeispiels

In SINAMICS S120-Antrieben sind folgende Sicherheitsfunktionen nach
IEC 61800-5-2 integriert:
Name
STO Safe Torque Off
SBC Safe Brake
Control
SS1 Safe Stop 1
SS2 Safe Stop 2
SOS Safe Operating
Stop
SLS Safely-Limited
Speed
SSM Safe Speed Mo-
nitor
Die Ansteuerung dieser erweiterten Sicherheitsfunktionen kann sowohl
über PROFIsafe
erweiterungsmodul TM54F erfolgen. Im vorliegendenm Beispiel werden die
Sicherheitsfunktionen über das PROFIsafe-Telegramm von einer SIMATIC
F-CPU angesteuert.
I DT Safety Integrated
Funktion
•
Sicheres Abtrennen der momentenbilden-
den Energiezufuhr zum Motor.
•
Das Wiedereinschalten ist über die Ein-
schaltsperre verriegelt. (Stoppfunktion der
Kategorie 0 nach EN 60204-1)
•
SBC wird nur bei vorhandener Motorbremse
genutzt, die Motorbremse ist über die Aus-
gänge am Leistungsstecker angeschlossen.
•
SBC reagiert immer in Verbindung mit STO
oder beim Ansprechen von internen Safety-
Überwachungen mit sicherer Impulslö-
schung.
•
Schnelles und sicher überwachtes Stillset-
zen des Antriebs an AUS3-Rampe.
•
Nach Ablauf einer Verzögerungszeit oder
Erreichen der Abschaltdrehzahl Übergang
nach STO. (Stoppfunktion der Kategorie 1
nach EN 60204-1)
•
Schnelles und sicher überwachtes Stillset-
zen des Antriebs an AUS3-Rampe.
•
Nach Ablauf einer Verzögerungszeit Über-
gang nach SOS; der Antrieb bleibt in Rege-
lung. (Stoppfunktion der Kategorie 2 nach
EN 60204-1)
•
Die Funktion dient zur sicheren Überwa-
chung der Stillstandsposition eines Antriebs;
der Antrieb bleibt in Regelung.
•
Sichere Überwachung der Geschwindigkeit
des Antriebs.
•
Parametrierbare Abschaltreaktion bei
Grenzwertverletzung.
•
Sichere Anzeige der Unterschreitung einer
Geschwindigkeitsgrenze (n < nx).
mit PROFIBUS
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Beitrags-ID: 36489289
Beschreibung
als auch über ein
MC-FE-I-008-V11-DE
Klemmen-