Siemens Simotion D435 Handbuch Seite 52

SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe
Folgende BiCo-Verschaltung ist für jeden Antrieb durchzuführen:
Das Zustandswort steht dann an Parameter r2089[3] zur Verfügung.
Im zweiten und dritten Wort wird die wirksame Sollgeschwindigkeitsbe-
grenzung bei Anwahl von SLS (r9733) als Gleitpunktzahl übertragen.
Die Verschaltung des Safety-Datenblock auf Antriebsseite hat folgende Zu-
ordnung:
Die SINAMICS Safety-Statussignale werden in der SIMOTION Systemvari-
ablen
D435.Axis_1.drivedata.drivesafetyextendedfunctionsinfodata.state
gezeigt.
Der Wert der Sollgeschwindigkeitsbegrenzung wird in
D435.Axis_1.drivedata.drivesafetyextendedfunctionsinfodata.safespeedlimit
angezeigt.
I DT Safety Integrated
wirksame Sollgeschwindigkeitsbegrenzung
r9733 [0] = p9531 [x] * p9533 / p9520
(x: angewählte SLS-Stufe)
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Safety
Zustandswort
r2089[3]
an-
MC-FE-I-008-V11-DE