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Siemens Simotion D435 Handbuch Seite 39

Mit sinamics s120, fehlersichere antriebe
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SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe
Beschreibung
Nun wird die F-
Kopplung für den
2. Antrieb angelegt.
Einstellungen im
Beispiel:
lokale Adresse = 82
Adresse (LADDR) = 21
Die Maske mit „OK"
verlassen.
Hinweis: Der Antrieb 2
hat die PROFIsafe-
Adresse 70. Im F-
Programm wird jedoch
über Adresse 21 auf
den Antrieb
zugegriffen. Die
Adresse 82 wird nur für
das Routing durch die
SIMOTION benötigt.
HW-Konfig speichern
und übersetzen und in
die F-CPU laden.
Anschließend die HW-
Konfig der SIMOTION
öffnen. Auch dort sollte
im Eigenschaftsfenster
der DP2-Schnittstelle
die Kopplung sichtbar
sein.
Hier ist die Einstellung
im Reiter
„Konfiguration" zu
sehen. Es sind keine
Änderungen
notwendig.
Die erste Zeile zeigt
die nicht benötigte
Default-Kopplung.
I DT Safety Integrated
Anmerkung
Seite 39/70
Beitrags-ID: 36489289
MC-FE-I-008-V11-DE

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