Siemens Simotion D435 Handbuch Seite 18

SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe
Die Schalter -S1 bis -S4 befinden sich auf einem zum Safety-
Trainingskoffer gehörenden Schalterkästchen. Hiermit werden die ver-
schiedenen Sicherheitsfunktionen angewählt. Die Schalter -S5 bis -S10 be-
finden sich
Trainingskoffer gehört. Mit diesen Schaltern werden Achsfreigaben ge-
schaltet, Verfahrprogramme gestartet, die Testfunktion der Sicherheitsfunk-
tionen ausgelöst und anstehende Fehler quittiert.
Zum Verfahren der Antriebe muss der Not-Halt-Taster -S1 entriegelt sein
Mit dem Schalter -S5 wird die Achsfreigabe für Antrieb 1 (oberer/roter Mo-
tor) geschaltet. Mit -S6 kann das zugehörige Verfahrprogramm gestartet
und gestoppt werden. Für Achse 2 (unterer/blauer Motor) wird die Freigabe
per -S7 gegeben und das Verfahrprogramm mit -S8 aktiviert bzw. deakti-
viert. Anstehende Alarme auf der SIMOTION sowie Alarme der Antriebe
können mit -S9 quittiert werden. Eine Ausnahme stellen hier die Safety-
Alarme dar, die fehlersicher über -S4 quittiert werden müssen. Der zyklisch
auszuführende Teststopp der Sicherheitsfunktionen in den Antrieben wird
über -S10 aktiviert.
Wird der Not-Halt-Taster -S1 gedrückt, dann wird bei Antrieb 1 (oberer/roter
Motor) die Sicherheitsfunktion SS1 ausgelöst; d.h. der Antrieb wird an der
AUS3-Rampe abgebremst und in der Folge STO aktiviert. Bei Antrieb 2
(unterer/blauer Motor) wird direkt STO ausgelöst; d.h. der Antrieb trudelt
aus. Bei Auslösung Not-Halt steht Antrieb 1 damit früher als Antrieb 2.
Bei geschlossener Schutztür 1 (Knebelschalter -S2) kann Antrieb 1 verfah-
ren werden. Wird -S2 geöffnet, dann wird die Sicherheitsfunktion SOS aus-
gelöst; d.h. der Antrieb wird von der SIMOTION bis zum Stillstand abge-
bremst. Nach Ablauf eines vom Anwender projektierbaren sicheren Timers
wird die Stillstandsposition vom Antrieb sicher überwacht. Wird die simulier-
te Schutztür -S2 wieder geschlossen, dann wird das Verfahrprogramm wie-
der gestartet. Ein EIN-Befehl ist hier nicht notwendig.
Bei geschlossener Schutztür 2 (Knebelschalter -S3) kann Antrieb 2 mit be-
liebiger Drehzahl verfahren werden. Wird -S3 geöffnet dann wird die Ver-
fahrgeschwindigkeit von der SIMOTION auf 80% des Geschwindigkeits-
grenzwertes von Stufe 1 der Sicherheitsfunktion SLS begrenzt. Nach Ab-
lauf einer definierten Zeit wird dieser Grenzwert durch die Sicherheitsfunk-
tion SLS überwacht. Wird -S3 wieder geschlossen, dann wird SLS abge-
schaltet und die Begrenzung der Geschwindigkeit auf der SIMOTION auf-
gehoben. Der Antrieb kann nun wieder mit der projektierten Geschwindig-
keit verfahren.
I DT Safety Integrated
auf einem Schalterkästchen,
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Beitrags-ID: 36489289
das zum SIMOTION-
MC-FE-I-008-V11-DE