Inhaltsverzeichnis - Siemens Simotion D435 Handbuch

SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe

Inhaltsverzeichnis

1 Gewährleistung, Haftung und Support ......................................................... 5
2 Automatisierungsfunktion ............................................................................. 6
2.1 Beschreibung des Funktionsbeispiels .............................................................. 6
2.2 Vorteile / Kundennutzen ................................................................................... 9
3 Erforderliche Komponenten ........................................................................ 10
3.1 Hardware-Komponenten................................................................................. 10
3.2 Software-Komponenten .................................................................................. 11
3.2.1 Engineering-Software ..................................................................................... 11
3.2.2 Firmware......................................................................................................... 11
4 Aufbau und Verdrahtung ............................................................................. 12
4.1 Übersicht zum Hardware-Aufbau.................................................................... 12
4.2 Verdrahtung der Hardware-Komponenten...................................................... 12
4.2.1 Verdrahtung Steuerspannung......................................................................... 12
4.2.2 DRIVE-CLiQ-Verschaltung ............................................................................. 13
4.3 Wichtige Einstellungen an den Hardware-Komponenten ............................... 14
4.3.1 Bus-Schnittstellen ........................................................................................... 14
4.3.2 Bustopologie ................................................................................................... 16
5 Übersicht und Bedienung ............................................................................ 17
5.1 Beschreibung der Bedienung ......................................................................... 17
5.2 Zusammenfassung der Eingangssignale........................................................ 19
6 Beispielprojekt .............................................................................................. 20
6.1 Passwörter...................................................................................................... 20
6.2 Grundkonfigurationen ..................................................................................... 21
6.2.1 Hardwarekonfiguration der fehlersicheren SIMATIC Steuerung..................... 21
6.2.2 SIMOTION in das bestehende SIMATIC-Projekt einfügen ............................. 27
6.2.3 Grundinbetriebnahme der SINAMICS-Antriebe (ohne Safety) ....................... 30
6.2.4 Telegrammprojektierung................................................................................. 35
6.2.5 SIMOTION in HW-Konfig F-CPU einfügen und koppeln ................................ 37
6.3 Programmierung der fehlersicheren Steuerung.............................................. 42
6.4 Parametrierung der Sicherheitsfunktionen im SINAMICS Integrated ............. 47
6.4.1 Projektierung der Sicherheitsfunktionen auf den Antrieben............................ 47
6.4.2 Projektierung des Safety-Datenblocks auf Seiten des SINAMICS ................. 51
6.5 SIMOTION ...................................................................................................... 53
6.5.1 SIMOTION Achsen anlegen ........................................................................... 53
6.5.2 SIMOTION Programme .................................................................................. 61
6.5.3 Konfiguration Ablaufsystem ............................................................................ 65
6.5.4 Meldungen der SIMOTION ............................................................................. 67
6.6 Download des Beispielprojekts....................................................................... 67
6.6.1 Laden der Projektierung der S7-F-CPU.......................................................... 67
6.6.2 Laden der Projektierung der SIMOTION und des SINAMICS Integrated ....... 69
6.7 Abnahmetest................................................................................................... 70
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Beitrags-ID: 36489289
MC-FE-I-008-V11-DE